之前和網友聊起激光雷達，電哥我都建議先對“期貨”保持觀望，沒想到就在昨晚，打臉來得過于突然~
具體來講，就是Xmart OS 3.1.0公測版本推送，這也是小鵬P5的首次大版本OTA，設置了夜間更新的小伙伴一覺醒來，就能安排上了。
翻譯翻譯，這就叫驚喜~
鑒于信息量實在太大，在視頻剪輯完成之前我先行梳理了文字版，各位看官按需服用即可。
先簡要概括，這回重大更新主要體現在
1、跨樓層停車場記憶泊車VPA-L（支持遙控泊入）
2、記憶泊車路線分享
3、沿途空閑車位搜尋
4、全新AI聲音（新的全場景語音功能）
5、NGP智能導航輔助駕駛優化
然而各項大類OTA又對應諸多升級革新，例如VPA-L還能支持手機遙控泊入，全場景語音支持了新的對話場景，應用生態、智能座艙UI/功能更新等等。
各位車主朋友不妨細細挖掘。
跨樓層停車場記憶泊車VPA-L
此前我們在P7上已經嘗試過VPA停車場記憶泊車，當時就發現還不能勝任多層停車場以及超復雜環境，這回的VPA-L可以看作是完全體版本。
激光雷達帶來了更強的數據采集與安全冗余能力，使得克服坡道場景這種大盲區環境成為了可能，記憶距離也升級到了夸張的2公里。
實際體驗中，仍然需要先學習一次路徑，為了加大難度，我們故意通過負一層繞圈 - 進入負二層 - 兜圈，共計超過300米的方式進行刁難，在記錄過程中小P會提示記住了“減速帶、坡道”等特殊減速點，智能感拉滿。
全流程都能夠體驗到新版本的誠意，首先愛是車輛在起點區域的識別時機非常準確，在多場景反復測試中，沒有出現不能識別的情況。
出發后，車輛的行進速度以及避讓智能化程度，提升都非常明顯，實測過程中P5大概率會保持8km/h+的速度行進，在直線路段甚至會加速到12km/h以上。
過彎的“繞大圈”動作明顯比去年要精準許多，如果說上回直角轉彎還看起來是個“剛剛學會如何避讓的新手”，那么這回就完全是個“熟門熟路的老司機”了。
想必傳感器、算力、算法的提升功不可沒。
電哥還特意在去年P7走過的路段進行對比，之前出現過失敗案例的轉彎、窄路，此次沒有造成任何影響，成功率為100%。
只有在下坡過程中，可能會出現制動動作略顯突然的情況，不過出現幾率并不高，我猜測這是因為突然進入了坡道環境，整體的控制環境會發生很大變化，在這種情況下公測版本的安全優先級更高，采取了更大的制動程度。至于絕對的舒適性，會在后續的正式版本繼續提升。
具體的行進過程中，界面上的顯示元素也極為豐富，包含停車位、立柱、減速帶、行人等等，因此即便P5行進速度較快，駕駛員也能夠感到安心。
不知道是不是因為激光雷達感知與視覺處理能力的提升，在最后的泊入過程也感覺比過去要更干脆、準確，當然P5更小的身材，相比P7在泊車環境中占了點兒便宜。
最有趣的是這回新增的遙控泊車功能（切記要在小鵬實驗室中開啟“增強版遙控泊車”，很容易漏掉這一步）。
操作起來還是很簡單的，只用用APP打開“增強版遙控泊車”，遙控距離為100米視距內。
遙控的啟動速度還是非常迅速的，實際泊入過程與記憶泊車并無二致，甚至讓人獲得一種小時候玩遙控車的快感，這是一個可以玩上一整天的新功能。
我一口氣就玩了十幾遍。
插句題外話，在泊車學習路徑的最后，是可以通過AVP智能泊車來完成泊入學習的，小鵬各種“極能”的可DIY程度是越來越高了
記憶泊車路線分享
另外，在學習完泊車路線后，可以選擇分享泊車路線，當路線通過云端審核后就能在手機APP里進行管理了。
在地圖界面中，已經能夠看到不少推薦的官方泊車路線，至于車主，可以自行查看及使用官方推薦路線或者網友推薦路線，甚至進行集贊，這點還是非常有趣的，這就有點類似于網易云音樂的高贊評論。
既然是輔助駕駛新功能，首次使用這項功能的車主，依然是需要學習并通過考試的（很簡單，幾分鐘就能通過）。
除了有趣，泊車類功能更多的是解決一些實際問題，本次OTA會內置首批全國60余個城市的超1100個小鵬充電樁（含合作）+住宅樓入口+電梯口的記憶路線，那么前往超充站或者是熱門商超、公共設施，這個功能的使用率會非常之高。
沿途空閑車位搜尋
在記憶泊車過程中，可以通過按下泊車頁面左上角的狀態切換、或者是直接使用語音來喚醒“幫我尋找沿途車位”。
那么小鵬P5就可以實時搜尋沿途經過的所有空閑車位，并不是一定要泊入終點固定車位，實際上這個搜尋過程效率是非常高的，所見即所得，隨便選擇心儀的車位就能夠自動泊入。
嚴格來說停車場記憶泊車VPA-L是首個真正意義上的全流程自動泊車。
因為這個功能不需要依賴停車場改造（博世的方案），也不需要停車場的地圖數據，憑借超強的感知能力，能夠存儲100條復雜的泊車路線，泊入過程中不斷優化停車路線的精準度，說是目前智能泊車的天花板是不過分的。
全新AI聲音（新增若干全場景語音指令）
半年多前電哥就前往北京首批感受了小鵬全新一代大規模在線神經網絡引擎+小型離線引擎的全新AI聲音，這次聲音相比上回要更加細膩、擬人。
具體效果我推薦個位車主趕緊更新嘗試，或者等我們明天的視頻推送~這里我就不浪費筆墨去形容了。
伴隨著全新的AI聲音，全場景語音功能也帶來不少驚喜，比如語音降地鎖：
在小鵬超充站對小P下達降鎖指令，就能夠自主選擇解鎖第幾個地鎖，智能化細節，講究。
還有“語音旋鈕”這項更新非常實用，在需要精準、多級調節的音量、風量、空調、地圖比例等需求中，能夠下達“音量大大大”的一次性多級別調節，或者以多倫對話的形式下達“大、大、大”，來模擬旋鈕逐級精準調節的效果。
果然是能動嘴的絕不動手。
至于其他語音控制指令那就更多了，這次OTA優化數量多達20多項，更新完成后記得嘗試，部分更新功能匯總如下 ：
支持燈語全局指令，可以對小P說“燈語設為笑臉”、“預覽sayhi燈語”等
支持智能遠光燈全局指令，可以對小P說“打開智能遠光燈”
支持自定義NGP全局指令，可以對小P說“打開避讓大型車輛開關”、“打開語音控制變道開關”等
支持下載第三方應用全局指令，可以對小P 說“下載愛奇藝”等
支持主駕迎賓模式、無線充電、字體大孝LCC開關、AUTOHOLD開關等全局語音指令
NGP智能導航輔助駕駛優化
此次NGP智能導航輔助功能進行諸多優化：
優化夜間輔助駕駛安全提示
優化 NGP 狀態下錐桶顯示體驗
優化 NGP 開關狀態與賬號、用戶習慣組關聯功能，會記憶不同賬號或不同習慣組的 NGP 開關狀態
優化 NGP 狀態下下匝道體驗，提升下匝道成功率
優化 NGP 狀態下擁堵跟車體驗
優化NGP狀態下限速邏輯，當用戶手動設置的巡航速度低于道路限速時，系統不會自動提高巡航車速。
我們特意隨機選取了兩段高速進行體驗，通過匝道切換成功，特別是在堵車路段的跟車距離動作非常線性，畢竟在今年皆電的1000公里春運中，即便是上個版本的NGP跟車也已足夠好用。
至于NGP限速邏輯的優化真實夠及時的，此后人為設置的限速權重最高，而不是此前系統識別后自動更改為當前路段限速、需要頻繁手動調節限速。
略感可惜的是，雖然我們經過了多次多路段嘗試，都沒有拍攝到NGP狀態下的錐桶識別表現，各位車主遇到后記得及時跟我們分享最新的體驗~
用后感：不能用過去的經驗來判斷智能汽車了
針對智能音樂座艙以及應用生態的更新，這次測試就不做篇幅介紹了，大伙兒不妨自行探索。
這回電哥最大的感受就是，不能用過去的經驗來判斷智能汽車的迭代速度了，在過去一年多，我始終認為激光雷達距離實際應用還有很長的一段路要走，然而事實上“打臉”就是來的這么突然。
實際體驗后，首次激光雷達落地功能確實驚艷，更強大的傳感器、數據采集、圖形計算性能，的確能夠顯著提升安全冗余，將智能化體驗提升到新的高度。
在下一個階段中，擁有厘米級精度測距、且不受環境變化影響的激光雷達，又能夠帶來哪些驚喜呢？會是城市NGP嗎？
此刻，雖然是剛剛體驗完Xmart OS 3.1.0，我已經對下次更新充滿期待了。
