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    輔助駕駛誰最強?是率先應用激光雷達的小鵬嗎?
    來源:互聯網   發布日期:2022-03-02 13:38:17   瀏覽:10366次  

    導讀:當多數車企還只是把輔助駕駛視為一項配置,依然按照傳統的供應鏈整零關系進行采購時,造車新勢力們卻將其視為徹底改變汽車產業的重點之一,開始了全盤自研。 不過,在蔚小理三者之間,盡管都是堅定自研的方向,但是近三年來三家的輔助駕駛研發路徑,卻不盡相...

    輔助駕駛誰最強?是率先應用激光雷達的小鵬嗎?

    當多數車企還只是把輔助駕駛視為一項配置,依然按照傳統的供應鏈整零關系進行采購時,造車新勢力們卻將其視為徹底改變汽車產業的重點之一,開始了全盤自研。

    不過,在蔚小理三者之間,盡管都是堅定自研的方向,但是近三年來三家的輔助駕駛研發路徑,卻不盡相同。就在幾天前小鵬P5迎來了裝配激光雷達之后的首次大版本OTA,那么三家的輔助駕駛差距會隨之拉開嗎?

    小鵬暫時領先?

    去年3月,小鵬汽車董事長何小鵬說,要做自動駕駛全球第一。何小鵬當然有說這話的資本,要知道小鵬G3是國內最早采用視覺融合進行自動泊車的車型。以此為起點,小鵬培育“全環繞視覺”的能力,事實上比蔚來和小鵬都要更早一些。此后,小鵬的XPILOT輔助駕駛系統,在博世的打包方案之上,逐漸增加了對自適應巡航、車道保持等功能。直到采用英偉達Xavier的小鵬P7上市,小鵬的全環繞視覺算法能力,終于有了發揮的空間。

    輔助駕駛誰最強?是率先應用激光雷達的小鵬嗎?

    一方面,Xavier平臺高達30TOPS的算力,讓硬件實力大幅增強,另一方面,英偉達的計算平臺是開放的,提供了完整的開發環境可供車企進行算法、數據、環境的植入。有了這樣一個開放、高算力的平臺,小鵬對高速+泊車兩個場景的全環繞視覺算法進行了深度優化。到了小鵬P5,小鵬通過引入激光雷達,開始做城市NGP導航輔助功能,而這個環節的核心,就是如何將激光雷達的感知與全環繞視覺能力進行融合。當小鵬最終將高速+城市+泊車場景全部打通,構建全環繞視覺+激光雷達+高精地圖融合能力的集大成者,應該就是會在今年上市、采用英偉達Orin平臺的全新中大型SUV小鵬G9。

    輔助駕駛誰最強?是率先應用激光雷達的小鵬嗎?

    所以,表面看起來小鵬的輔助駕駛功能最為激進,比如最早上激光雷達、最早開始城市NGP等,但是看過去三年小鵬的輔助駕駛發展路線,卻有著嚴格的項目管理與技術落地產品。目前來看暫時領先。

    蔚來步步緊逼?

    在2019年那場嚴重的財務危機中,蔚來自動駕駛團隊人員流失嚴重,自主研發按下暫停鍵,所以這也讓蔚來ES8直到2019年6月才真正擁有了輔助駕駛能力。相比小鵬的循序漸進穩扎穩打,從2.5TOPS算力的Mobileye EyeQ4到1016TOPS算力的英偉達Orin,從以單目前攝像頭為主的視覺算法到全環繞視覺+激光雷達的融合算法,從僅具備NOP高速領航輔助,到高速+城區+泊車場景的打通,蔚來需要做太多的“一步到位”。

    輔助駕駛誰最強?是率先應用激光雷達的小鵬嗎?

    而這其中,最大的溝壑,就是“全環繞視覺”這一階段蔚來將會跳過,這也是所有基于Mobileye EyeQ4平臺車型都面臨的潛在問題。小鵬在P7上積累了環繞視覺算法實踐經驗,然后再將其與激光雷達感知算法融合,但在蔚來身上,這兩步要同時進行,技術跨度比小鵬要更大。當然,蔚來ET7的落地時間(預計4月)要比小鵬G9(三季度)要早半年,這半年里,蔚來仍有足夠多的機會不斷升級優化輔助駕駛算法。

    理想拼命追趕?

    理想一直在努力追趕。事實上直到2020年IPO之后,理想才開始在研發上發力,并大力招攬人才。2020年9月,前偉世通全球首席架構師王凱空降理想,出任CTO,全面負責研發工作,這是理想加大研發投入的重要標志。

    輔助駕駛誰最強?是率先應用激光雷達的小鵬嗎?

    在2021年之前,理想主要依賴第三方軟硬件供應商實現輔助駕駛功能。跟蔚來和小鵬不同的是,理想在從Mobileye切換至英偉達的過程中,插入了一個地平線征程3的平臺。有媒體認為,這在根本架構上并沒有發生本質變化,反而要為算法的重新適配花費精力。理想ONE原計劃是在2021年9月推送NOA“導航輔助駕駛”系統,實際比計劃晚了整整3個月。

    輔助駕駛誰最強?是率先應用激光雷達的小鵬嗎?

    在下一代車型X01上,理想在硬件上縮小了差距,但能不能把英偉達Orin芯片強大的算力利用好,就要看理想的自研水平究竟如何了。從現階段來看,理想的輔助駕駛功能落地進度也是三家造車新勢力中相對落后的一個。

    寫在后面:

    從解決方案體系完全封閉的博世、Mobileye,到只提供核心芯片、其余部分開放的英偉達,造車新勢力在全盤自研中最核心的軟件算法上,已經向前走了一大步。但是,從長遠發展來看,高度垂直整合,一定是蔚小理這三家最有野心的造車新勢力必由之路。

    如特斯拉自研FSD芯片一樣,誰能率先完成對海外芯片的國產化替代,誰才能在真正的自動駕駛時代到來時,占領新商業模式的制高點。

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