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    哪吒S有望年底上市 TA PILOT4.0智能駕駛系統保駕護航
    來源:互聯網   發布日期:2022-03-02 13:44:03   瀏覽:10623次  

    導讀:易車原創 哪吒汽車作為智能電動車里的后起之秀雖然起步較晚但不聲不響地已經擁有了自己的一席之地,據乘聯會數據顯示,2022年1月新勢力純電SUV銷量榜單中: 哪吒V車系交付6482臺,連續4個月位居榜首,成為2022年1月新勢力純電SUV銷冠,穩居新勢力純電SUV銷冠...

    哪吒S有望年底上市 TA PILOT4.0智能駕駛系統保駕護航

    易車原創哪吒汽車作為智能電動車里的后起之秀雖然起步較晚但不聲不響地已經擁有了自己的一席之地,據乘聯會數據顯示,2022年1月新勢力純電SUV銷量榜單中:

    哪吒V車系交付6482臺,連續4個月位居榜首,成為2022年1月新勢力純電SUV銷冠,穩居新勢力純電SUV銷冠,讓市場再一次看到了“哪吒速度”。

    哪吒U Pro交付4527臺,短短上市10個月,單月交付近5000臺,連續2個月位列新勢力純電SUV銷量前三。自交付以來,哪吒汽車累計交付106986臺,產銷均突破10萬臺,穩居造車新勢力第一陣營。

    這一系列不錯的成績背后哪吒究竟有什么法寶或是能耐,能讓其在競爭激烈的新勢力當中站穩了腳跟呢?就在2月的最后一天,哪吒汽車在其北京的設計中心召開了別開生面的山海平臺智能駕駛溝通會,筆者有幸參與其中并與哪吒汽車智能駕駛團隊進行了深入的溝通交流。

    01 出自山海平臺,TA Pilot系統加持

    首先“山海平臺”是哪吒汽車發布的行業首個集高安全、高拓展性、高智能以及環境友好于一體的全棧自研的智能安全汽車平臺。2022年底將會上市的哪吒S就是由這個平臺打造而來。

    哪吒S有望年底上市 TA PILOT4.0智能駕駛系統保駕護航

    其次說道哪吒智能駕駛系統,此次他們公布了全棧自研的智能駕駛系統TA Pilot,TA取自哪吒汽車英文命名 NETA 尾綴;TA同樣取自 TALENT 前綴,TALENTED Pilot 直譯就是天賦異稟的領航員,代表了哪吒對于自己的智能駕駛有著足夠的信心與期待。

    哪吒S有望年底上市 TA PILOT4.0智能駕駛系統保駕護航

    提到這個TA Pilot哪吒表示將會推出從2.0-5.0不同等級的配置以滿足不同階段的產品需求,并且將會覆蓋全系車型。已量產的U系列和V系列以及后續車型已部署TA Pilot 2.0和3.0。

    TA Pilot 4.0將在今年底上市的哪吒S上量產,實現智能駕駛技術和用戶體驗“一代追平”,也是此次溝通會的重頭戲。

    哪吒S有望年底上市 TA PILOT4.0智能駕駛系統保駕護航

    另外下一代全棧自研1000+TOPS的TA Pilot 5.0正在開發中。

    那么重頭戲TA Pilot 4.0這套系統究竟有什么亮點和獨到之處呢?

    首先這套系統搭載了華為的MDC610芯片,算力達到200TOPS,傳感器方面配備2顆固態激光雷達;11顆輔助駕駛攝像頭,其中2顆前向8M攝像頭,4顆環視攝像頭,5顆周視攝像頭;還有5顆毫米波雷達和12顆超聲波傳感器,通過后續溝通了解到此次哪吒S上配備的兩顆固態激光雷達也是出自華為,不難猜測就是華為的等效96線固態激光雷達。通過現場實車展示,這兩顆固態激光雷達將放置在前大燈的下方。

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    值得一提的是雖然硬件設備是由華為提供的,但是軟件層面是由哪吒全棧自研的,軟件算法以及數據掌握在自己手里對于日后的修正,升級和模型訓練都有很重要的作用,對于一家主機廠來說核心算法掌握在自己手里才能掌握更多的話語權并且做到不失“靈魂”。此次哪吒成為了行業首個搭載華為MDC平臺+主機廠軟件自研模式的智能駕駛量產方案,這也成為了行業合作標桿。

    接下來TA Pilot 4.0的產品功能包含NNP-哪吒智能領航輔助、NCP-哪吒城市領航以及NTP-哪吒記憶泊車;

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    --NNP能夠實現高精地圖覆蓋范圍內的高速和城市快速道路的領航輔助駕駛;

    --NCP能夠實現高精地圖覆蓋范圍內的城區結構化道路的駕駛輔助功能;

    --NTP是對于沒有高精地圖覆蓋的最后5km的非結構化道路。

    對于這些功能能否上市即享用,工程師也給出了答復,對于NNP來說交車就能滿足,而更高階的NCP則會根據當地高精地圖的覆蓋程度而不斷進行OTA升級實現。

    02 哪吒為何選擇全棧自研

    我們知道傳統汽車生態并不能夠提供很好的智能化能力和駕乘體驗,智能化賽道大家處在同一條起跑線,哪吒這樣的新勢力公司可以說趕上了一個“最好的時代”。

    全棧自研可以快速響應用戶對智能駕駛需求:當下消費群體年輕化趨勢越來越明顯,現在的年輕人可以說是“智能”時代的原住民,對智能體驗的要求越來越高,快速響應用戶需求,提升智能駕駛體驗越來越重要。而智能駕駛又是一個長周期的賽道,為了適應長周期且快速迭代的特點,全棧自研的方式才能保證快速迭代產品并形成長期系統能力積累,最終給客戶持續提供領先且安全的駕駛體驗。

    全棧自研可以提升駕駛體驗連貫性,實現路徑:‘場景+’

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    從簡單駕駛場景過度到復雜場景后系統往往要求駕駛員頻繁接管或干預、甚至退出,會給用戶帶來極大的焦慮感,時間久了就缺乏對于智能駕駛的信任。圍繞這點要求智能駕駛具備全場景適應能力,保證體驗的連貫性進而獲得消費者的信任。

    1.弱化駕駛等級,強化‘場景+’布局

    哪吒汽車智能駕駛技術在逐步弱化駕駛等級概念,轉而逐步增強場景的表達,實現全場景點到點通行覆蓋,從高速延展到城區主干路、停車嘗小區、直至覆蓋全部半封閉非結構化道路,增強跨場景功能體驗的連貫性。

    在行業中,全場景覆蓋的難點在于解決無高精地圖覆蓋區域駕駛能力,城市末端,半封閉和封閉區域,因為地圖數據采集成本高和信息限制等因素,無法實現高精地圖全域覆蓋。為解決這個問題,哪吒汽車率先提出‘最后5公里’場景,并且研發了依靠感知能力為主的解決方案,這是對行業難點和客戶需求的前瞻思考。

    2.激光雷達加持,提升復雜場景的感知能力

    哪吒S有望年底上市 TA PILOT4.0智能駕駛系統保駕護航

    激光雷達和前視8M camera加持,障礙物類型識別更加豐富,環境刻畫更加精準。為了適應復雜的城市交通環境,哪吒智能駕駛系統采用激光雷達多視角方案(point-wise & bird-view)及視覺特征級(feature Level)融合感知方案;最后5公里場景(無高精地圖覆蓋地區)通過融合導航地圖與車載傳感器實時生成局部圖構建;泊車場景借助激光雷達提升安全性和車庫跨層能力;激光雷達對于提升上述場景的適應性和系統魯棒性的作用非常大。

    3.數據閉環

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    智能駕駛系統的先進性在很大程度上體現在處理各類長尾場景(corner case)的效能。為了提升對長尾場景的適應能力,必須通過數據不斷提升算法能力。因此,實現數據閉環是哪吒汽車當前核心發力點,期望通過數據閉環的方式實現算法迭代和產品升級,促進體驗升級。具體體現在三點,自研可數據驅動的算法、采集海量高質量訓練數據、開發高效的自動化數據處理平臺。數據可驅動算法可以通過不斷地學習數據泛化場景識別能力;在數據來源方面,隨著越來越多哪吒汽車搭載智能駕駛系統,數據將會以幾何倍數增加,預計2022年累計數據量將達到10+PB,大規模仿真平臺更是達到日行百萬公里;為了更高效利用數據,哪吒汽車研發了自動化處理平臺,依托大規模異構數據湖、半自動標注大模型、超高算力GPU集群、大規模仿真平臺及數據挖掘算法,在海量數據中不斷挖掘有效場景數據,進行算法迭代驗證。

    03 加大投入,打造超強智能駕駛團隊

    哪吒S有望年底上市 TA PILOT4.0智能駕駛系統保駕護航

    此次活動中哪吒汽車還向我們公布了在人才引進和技術上的投入計劃。目前智能院人數在600+,目標是2022年內達到1000+ ;

    智能駕駛團隊信息:當前300+,碩博比例80%以上,算法軟件人員占比70%,2022年內達到500+;

    智能化研發總投入:1000+人,100億投入;

    智能駕駛研發投入:預計每年持續投入8~10億;

    智能化研發地域:上海和北京雙研發中心;。智能駕駛研發地域:上海是研發總部,北京研發中心以算法開發和數據開發為核心,兩個中心目前均在持續擴容。

    04 寫在最后

    此次活動讓我們對哪吒汽車的智能化進程有了更進一步的認識,在如今國外有特斯拉一家獨大,國內有“蔚小理”競爭激烈。作為后起之秀哪吒汽車在不斷低調地拿出一份份優質的答卷,也讓我們在智能電動車領域有了更多的選擇,有越多優質的國產造車企業出現,我們的國產新勢力們越能逐漸壯大,對于消費者來說,誰能提供高性價比,高智能化以及高續航能力的電動車誰就是最值得我們推崇和支持的車企。未來格局如何讓我們拭目以待吧。

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