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    對話小米葉航軍:自動駕駛也應該遵從“實用主義”
    來源:互聯網   發布日期:2022-08-16 14:41:52   瀏覽:2186次  

    導讀:雷軍說小米未來 2 年不談造車進展,但談了自動駕駛的進展。 文丨王海璐 竇亞娟 編輯丨宋瑋 8 月 11 日,小米開了一場 2 個半小時的秋季發布會,但雷軍只用 5 分鐘介紹了小米造車的進展:小米自動駕駛要 全棧自研,目前已組建 500 人規模的團隊,目標是 2024...

    對話小米葉航軍:自動駕駛也應該遵從“實用主義”

    雷軍說小米未來 2 年不談造車進展,但談了自動駕駛的進展。

    文丨王海璐 竇亞娟

    編輯丨宋瑋

    8 月 11 日,小米開了一場 2 個半小時的秋季發布會,但雷軍只用 5 分鐘介紹了小米造車的進展:小米自動駕駛要 “全棧自研”,目前已組建 500 人規模的團隊,目標是 2024 年進入自動駕駛行業第一陣營。

    500 人并不是一個小團隊。小鵬自動駕駛負責人吳新宙去年底接受媒體采訪時曾透露,小鵬當時的自動駕駛團隊規模為 600 人-800 人。理想官方表示,其自動駕駛相關研發人員目前超過 700 人,今年底計劃擴張到 900 人。

    但小米自動駕駛團隊的 500 人是在 500 天內組建起來的,今年底計劃擴張到 600 人。這還不包括小米人工智能實驗室、小愛和手機相機團隊的外援,小米技術委員會主席、小米汽車自動駕駛負責人葉航軍對《晚點 Auto》表示。

    自動駕駛行業人才緊俏,小米招人 “非常有挑戰”,葉航軍說。為了快速把團隊組建起來,小米三管齊下:從公司內部轉崗、招聘自動駕駛行業的專家、收購愿景匹配的創業團隊。

    自動駕駛行業強技術導向,一些公司會招募有行業影響力的高級別人才擔任關鍵管理崗位,而小米并沒有這樣做。自動駕駛團隊下屬各部門負責人很多從小米轉崗,包括量產負責人劉方,曾在 MIUI 負責生活黃頁業務。產品負責人陳君宇曾為小米產品總監、小愛同學語音產品負責人。

    葉航軍認為,這不代表小米自動駕駛團隊的綜合能力不強。自動駕駛是個嶄新的行業,從業人員之間的認知差距不大。他表示有人工智能背景的人才切換到自動駕駛,成長的時間只需要 1 年。

    葉航軍自己就是從人工智能轉到自動駕駛行業的。他 2003 年獲得清華大學計算機系博士學位,研究領域為計算機視覺與圖像檢索,現在最對口的行業正是人工智能。但那個時候,人工智能還停留在學術研究階段,可落地的產品屈指可數。

    他于是加入互聯網公司做搜索引擎,先在谷歌干了 4 年,又去了騰訊。2012 年,移動互聯網蓬勃而興,葉航軍加入了風口上的小米,負責云技術。

    4 年后,小米組建專職的人工智能部門,葉航軍說自己 “毛遂自薦” 參與籌建。此后 5 年,他從人工智能部門總經理升任小米技術委員會主席,2021 年初被雷軍 “點將” 主持小米自動駕駛業務。

    接到這個任務的葉航軍 “很興奮”,他說自動駕駛是智能汽車的 “技術制高點之一”,他現在投入全部的精力,為小米攻克這個制高點。

    葉航軍將小米的自動駕駛團隊概括為 “老中青” 三代,他自己屬于人工智能行業的 “老” 人,自動駕駛行業的 “新” 人。而自動駕駛行業的 “老人”,是小米去年收購的 “深動科技” 團隊。

    深動科技創立于 2017 年,四位聯合創始人CEO 蔡銳、CTO 李志偉、首席科學家楊奎元、研發總監張馳皆來自微軟亞洲研究院。去年 8 月,這家創業公司被小米 5 億人民幣收購,團隊整編進入小米,成為了小米自動駕駛算法團隊的一部分。

    葉航軍說,小米收購深動,是因為認為這個團隊在核心算法上有積累、有量產項目的經驗!锻睃c Auto》了解到,深動曾為上汽做過自動泊車的量產方案。

    雙方從接觸到收購完成,由小米投資部門牽頭,大概只用了 1 個月。蔡銳是葉航軍在清華大學同實驗室的師弟,但兩人平時來往不多。直到小米投資部門去盡調后,告訴他這個消息。葉航軍說,這不是小米收購深動的原因,但因為這層關系,“溝通起來更坦誠一點,效率更高一些。”

    按照小米 2024 年、2025 年的規劃,今年底自動駕駛團隊擴張到 600 人規模時,基本能滿足研發需求,葉航軍說。

    雷軍對小米自動駕駛的要求是:2024 年進入行業第一梯隊。為此,小米制定了自動駕駛 “全棧自研” 的戰略。

    葉航軍說,小米的自研范疇包括軟件、算法和系統架構。小米判斷是否自研某一技術的標準,是看在該領域是否 “有能力或有計劃為用戶創造價值”。如果有,供應商的產品往往是不夠的。因為供應商更愿意做標準品,而不是為某一個客戶深度定制。在這些領域,車企自研的效率更高。

    如果供應商愿意調整思維模式,或是與車企重新劃定邊界,雙方的分歧或可調和。“他不能做的,能不能開放給你做?還是說完全是個黑盒,他不能做的你也不能動。這個模式是可以探討的。” 葉航軍說。

    今年 6 月,零部件公司大陸集團表示,該集團從國內一家 “備受矚目的造車新勢力公司” 獲得了 “5R1V 多傳感器融合系統解決方案” 的量產訂單,同時還為該客戶提供 “L2 級自動駕駛及行車安全功能軟件服務”,內置在其智能駕駛域控制器產品中,2024 年量產!锻睃c Auto》了解到,大陸的合作方正是小米。小米對此表示不予置評。

    目前小米自己的試制車還沒出來,為了不耽誤自動駕駛方面的研發,只好改裝了一批其他品牌的測試車。在小米首次對外發布的一段自動駕駛測試視頻中:小米改裝的一輛 “比亞迪漢”,搭載著禾賽 Pandar128 線激光雷達,在高速及城市道路上根據導航行駛,最后駛入地下停車場無人自動泊車。

    根據視頻中透露的信息,未來的小米汽車除了具備定速巡航、車道保持等 L2 級別的基礎輔助駕駛功能,還將具備 L4 級別的自動泊車功能,以及高速及城市道路場景的領航輔助駕駛功能類似特斯拉 NOA(Navigate on Autopilot),可以讓車輛根據導航輔助駕駛直至目的地。

    這是目前可量產的智能電動車最高級別的輔助駕駛能力,小鵬、蔚來、理想都在研發,并先后開放了高速場景。進展最快的小鵬汽車,計劃今年將場景覆蓋擴展到城市,在搭載激光雷達的小鵬 P5 和 G9 上實現。

    小米第一款量產車 2024 年才會上市,到那個時候,葉航軍認為,一線智能電動車都會具備領航輔助駕駛功能。這也會是小米汽車目標用戶比較看重的駕駛體驗。

    “假如將來小米汽車的用戶畫像,跟現在小米手機、小米別的產品比較接近,這些用戶可能會更看重科技體驗。” 葉航軍說。

    目前小米改裝的測試車總共有 40 臺,有不同車型,在武漢、北京的規定道路上做測試,葉航軍表示。今年底,測試車預計增加到 100 臺,整體目標為 140 臺。

    小米目前的自動駕駛研發和測試,同時面向 2024 年量產的第一款小米汽車,以及未來的全無人駕駛場景。因此傳感器也同時搭載了兩套。比如激光雷達,既有清晰度更高、成本更高的機械旋轉式的激光雷達,同時也搭載了可量產的車規級激光雷達。

    幾乎所有自動駕駛的量產件都搭載在測試車上面,葉航軍說,且考慮到算法移植的難度,測試車上傳感器的安裝位置、硬件平臺已經盡量做到與量產車接近。

    但測試車與量產車不可能完全一致。從測試到量產,也還有很多與車相關的工程問題需要適配和驗證。小米自動駕駛研發整體上還處于比較早期的研發階段。

    雷軍對小米自動駕駛給予厚望。“小米義無反顧地選了自動駕駛作為智能電動汽車第一個突破的方向。” 他在發布會上說。

    自動駕駛僅僅是小米進軍智能電動車的一樣武器。產品的綜合競爭力,最終是產品設計、技術和商業之間的平衡。自動駕駛的傳感器、芯片等硬件會增加整車成本,因此小米還需要考慮目標市場的承受能力。葉航軍表示,小米目前同時在參考市場上的幾種自動駕駛收費及免費模式,權衡利弊。

    “未來幾年行業會有很大的變化,我們的產品和技術做好準備,商業策略如何選相對就會從容一些。” 葉航軍說。

    以下是《晚點 Auto》對葉航軍的采訪整理:

    老中青搭配

    晚點 Auto:自動駕駛行業的人才很緊俏,很貴,而且各個公司都在搶。你們目前的團隊組建的怎么樣了?

    葉航軍:組隊和招聘很重要,而且非常有挑戰?赡芤驗槔卓偤托∶自谛袠I內的號召力,目前招聘還比較順利。(我們)自動駕駛部門的正式員工 500 人左右,預計年底會到 600 人左右。碩博占比超過 70%,從傳感器到芯片到感知、預測、定位、規控等算法,一直到工具鏈、數據平臺、仿真平臺、訓練平臺,這些自動駕駛的全棧技術需要的人才,已經基本招聘到位。目前汽車部擁有 1600 名研發工程師,還不算集團內部相機部、供應鏈、手機部、人工智能等研發部門投入的人力和支持,已經具備了 2024 年把一款不錯的產品呈現給大家的基矗

    晚點 Auto:自動駕駛的技術導向性很強,很多公司選擇招募有行業影響力的高級別人才總負責,而你們各部門負責人主要從小米內部轉崗,這是什么原因?

    葉航軍:我們其實招募了不少高級別人才,專家級的人才有 50 多人,也確實有一部分專家是從小米內部轉崗過來的。一方面是小米在人工智能領域已經有多年積累,投入了上千名工程師,在機器學習、視覺、語音、自然語音處理等領域都有很好的產品落地。自動駕駛技術的內核是人工智能,所以組建團隊時候從小米內部轉崗了一些人過來。

    另一方面,小米宣布造車后,內部有很多同事自告奮勇希望加入,對此集團還特別在內部大會上宣布了紀律,約法三章:不能影響正在進行的項目、相應的工作必須要有同事接手、現階段僅限研發崗。內部轉崗的同事擁有至少三方面優勢:第一,熟悉小米的企業文化。第二,熟悉集團的資源調度。第三,不用熟悉環境就可以投入到工作中去。

    晚點 Auto:招聘過程中,有沒有你們特別想挖卻挖不到的人,是因為什么?

    葉航軍:確實有這樣的情況,大部分是職業規劃的原因。小米現在這個狀態,和他期望的環境匹配程度不夠高。有人希望去一個事情分工更明確的團隊里邊,但小米現在還是創業階段,很多事情是動態變化的,也許將來某一天更成熟、穩定了,他可以考慮。另外有些人,喜歡更早期的、更小的團隊,我們現在團隊已經有一定規模了。

    晚點 Auto:二級部門的負責人,能算是各個領域的專家嗎?很多人是小米多年的老員工,但沒怎么做過自動駕駛方面的事情。

    葉航軍:首先專家和部門負責人之間不是必然關系,部門負責人必須懂技術懂管理,而專家僅僅需要懂技術,這就是為什么企業中的職級往往會分為專業序列和管理序列。專家可以獨自開展工作,也可以帶領小團隊開展針對性強的技術攻堅工作。部門負責人的要求更高,他們往往還需要同時帶領多個團隊同時開展工作,肩負組織和技術等多方面的職責。其次自動駕駛技術的內核是人工智能,這些人在人工智能領域工作很多年了。另外自動駕駛產業化的時間并不長,大概 2016 年、2017 年才真正開始。從 2017 年到去年,其實也就 4 年時間,行業的認知主要也是這個時間里建立起來的。我們雖然起步比大家晚一點,基本還在一個起跑線上。內部從人工智能轉過來的人,對自動駕駛的認知建起來也很快。

    晚點 Auto:建立這個認知需要多長時間?

    葉航軍:看個人的領悟速度吧。我覺得對大部分有人工智能背景的人來講,一年之內應該可以進入一個很好的狀態了。

    晚點 Auto:有一個問題是,他的學習時間是一年,但這一年內你們要把最重要決策都做了?

    葉航軍:所以我們要老中青搭配,而且決策從來不是一言堂。

    晚點 Auto:您屬于?

    葉航軍:我在人工智能領域里算是老的,但在自動駕駛行業算新的。

    晚點 Auto:從 AI 轉到自動駕駛,要做重要的決策,定技術架構,做長期的規劃,這對你而言切換成本高嗎?

    葉航軍:我覺得切換到新領域的成本不高,背后很多東西是相通的。最大的差別,自動駕駛在控制一個可以動的東西,它跟物理世界有直接的交互,這一點跟以前很不一樣。團隊現在已經是老中青搭配,重要的決策大家會群策群力,有技術專家前瞻角度的、也有我們眼下綜合能力的評估、更有產業專家的橫向評估、還有長期規劃目標對齊,任何一個個體在重要決策面前的話語權都是單一的。

    對我來說最大的挑戰可能不是純技術上,而是技術、產品、成本整體策略的一個平衡。需要不同背景的人,去討論和共識。以前很多單一性的產品,你自己部門想清楚就 ok 了,基本就決策了。但是自動駕駛,是整車上面一個非常重要的功能,它是整體中的一部分。然后別的很多功能,也是整體的一部分。一定要站在整個車的角度去思考這個問題,不能只在自動駕駛的角度去思考。我覺得這就是這一年來最大的收獲。

    晚點 Auto:你是小米技術委員會負責人,為什么會轉到小米汽車負責自動駕駛?

    葉航軍:我求學階段就是專攻人工智能方向的,很希望看到人工智能真的能幫到人的生活,但那個時候人工智能還沒那么成熟。2003 年博士畢業,還是以學術和發論文為主,能落地的產品屈指可數,當時也挺遺憾的。所以 2016 年小米要組建專職的人工智能部門,我也是毛遂自薦報名轉過來的,是最早一批組建這個部門的人。

    組建人工智能部的時候,我也考慮過自動駕駛方向。當時做了一些預研,更偏自主機器人,跟他(雷軍)去展示過。他是支持的,但是當時大家都沒想清楚這個產品該怎么做,因為畢竟預研投入的資源規模是有限的,真的跟產品結合起來,這個事情就完全不一樣。

    所以去年公司決定造車的時候我就很興奮。自動駕駛是智能汽車的技術制高點之一,當時我就很期待能有機會幫助公司去攻克這個技術制高點。

    晚點 Auto:你們要做的算法有成熟方案嗎?是照著別人做就可以了,還是需要去把關很多重要決策?

    葉航軍:行業已經被驗證過的方法和認知我們都要學習和參考,但僅靠參考行業已有的方法是做不出好產品的。據我所知各家都有自己的算法和特性,也有不少的優秀的創業公司在獨立開拓,而我們選擇了完全自研,大家的特性可能有區別,但是現在整個自動駕駛系統和架構有一定的行業共識,都是希望從 L2 到 L4 兼容。但真的展開做,里面具體的技術決策非常多,而且對產品的影響很大。

    比如傳感器的選型要慎重,因為硬件定完不好改。尤其車的周期比手機更長,手機現在的大廠可以同時做多款來增加機會覆蓋,車不可能這樣照搬。

    成本的因素,算法的要求,造型的要求,各方面要求都要考慮到,這就很糾結了。

    晚點 Auto:你將自己定位為自動駕駛行業的 “新” 人,團隊里誰算是 “老” 人?

    葉航軍:去年收購了 “深動科技”,他們 2017 年創業,已經算是 “老” 人。另外團隊里有不少行業專家,也是 “老” 人了。

    晚點 Auto:“深動科技” 被收購后,團隊整編進入小米汽車變成了自動駕駛部門的算法團隊了。為什么收購這家公司?

    葉航軍:我們因為時間比較短,為了能加速組建一流的自動駕駛團隊,考慮了三個方向:一是從公司內部轉崗,有人工智能相關背景的工程師和產品專家轉過來,二是從行業里招聘頂級專家,第三就是收購愿景匹配的創業團隊。這三個方向我們都在同步進行。

    我跟投資部一塊看了行業里面很多自動駕駛創業團隊,正好看到深動科技很匹配。他們 2017 年創業,那個時候是 4 年創業經驗,在核心算法上有比較好的積累,有量產的經驗,團隊的愿景跟小米這邊比較相符。小米現在還一直保持創業狀態,內部鼓勵創新,鼓勵鉆研,這比較符合他們的創業理想。他們不希望從一個創業公司進入那種 “大公司化” 的節奏狀態,希望在創業氛圍里面。

    另外一方面,他們確實也認識到,自動駕駛是一個重投入的長賽道,想贏到最后,需要有比較強大的資源,小米具備這樣的能力,能夠把他們的愿景付諸實施,所以當時談的還比較快。從碰到他們到決定,應該就一個月之內。

    晚點 Auto:收購的過程是怎樣的?

    葉航軍:蔡銳博士是我同實驗室的師弟,我們認識超過 20 年了。我知道他畢業后在微軟研究院做 AI 方向的事情,也知道他出來創業了,但不知道他是做自動駕駛。我們理工男不是特別喜歡社交,大家都忙于把自己的工作做好。(我們)投資部先跟他們聊了一圈,說這個公司的蔡博士好像跟你是校友。我一看這名字,說這不是我師弟嗎。

    當然我們認識不是決定是否收購的因素,但是因為有這種關系,確實溝通起來會更坦誠一點,效率更高一些。

    實用主義

    晚點 Auto: 你們怎么選的測試車型?

    葉航軍:我們選了幾種測試車。小米因為研發節奏特別快,去年宣布造車,2024 年就要把連車帶智能駕駛都做出來,不太具備先把車做出來、再量產改裝的條件,時間來不及。所以只好壓縮并行,在我們的車可以做自動駕駛測試之前,先在市場選一些比較好的、也方便做測試和研發的車。選擇標準是適合中國的道路交通、擁有比較好的車況和穩定的品質。

    量產件基本都搭載在上面了,除了量產件,也有一些實驗和路測需要額外的傳感器。不同的研發階段,需要各種傳感器和算法的比對。

    晚點 Auto:拿別的車去測試,算法移植到量產車上,會有一些難度。因為傳感器的位置不一樣,控制算法也會有不同。你們怎么克服這個問題?

    葉航軍:安裝器件的時候,已經考慮到盡量減少移植的難度。包括傳感器的安裝位置,整個硬件平臺的選擇,跟量產車會比較接近。我們的量產件和工程車具備之后,這個測試會同步遷移。

    晚點 Auto:你們現在測試的城市領航輔助駕駛功能,場景十分復雜,技術難度比較大,這是 2024 年的一線產品都需要具備的能力嗎?

    葉航軍:確實技術難度比較大,但它也是從輔助駕駛到自動駕駛的一個標志性的體驗,很多用戶會非?粗。而且它的體驗如果真的能夠做到我們計劃中的安全和體驗等級,對用戶來講幫助也很大。

    假如將來小米汽車的用戶畫像和屬性,跟現在小米手機和小米別的產品比較接近,這些用戶可能會更看重科技體驗。所以我們現在挑戰技術難度比較大的,一方面考慮我們的用戶屬性需求,另一方面則是同期一線產品需要具備的能力。

    晚點 Auto:是給所有人標配,還是給需要的人選配,給不需要的人一個低級別的?

    葉航軍:這是成本和收益的問題。從自動駕駛部的角度,肯定希望越多人用越好。但從整車的角度,一定要考慮成本和用戶的購買能力。我們內部也會有一個探討過程,充分考慮用戶的需求。

    晚點 Auto:自動駕駛的傳感器加上芯片的成本,是小米目標市場的車很難承受的嗎?

    葉航軍:從商業的角度,還是希望給用戶更多的選擇,(同時也希望)給用戶一個引導。他可能需要一個適應和接受的過程,但你也不給選擇,永遠他不會有機會去使用。所以對我們來講,怎么給他引導,是在考慮的范圍內。好在這個引導工作不僅僅是我們考慮的,整個市場環境都在引導用戶給他們更多的選擇。

    晚點 Auto:你怎么看特斯拉 FSD 那種模式,把自動駕駛軟硬件都預裝上去,但是你要用的話需要付錢?

    葉航軍:現在主要三個模式,一是硬件預埋,購買軟件包。第二是硬件預埋,但是訂閱,按次或按月使用。第三就是軟硬件打包給你,買車之后不用再額外付錢。這三種模式,目前市場都有,而且都是頭部公司在做。我們內部也在討論,我們的策略是什么。

    因為未來幾年行業還會有很大的變化,我們的產品和技術做好準備,商業策略如何選相對就會從容一些。

    晚點 Auto:自動駕駛你們哪些領域是自研的?

    葉航軍:軟件和算法。

    晚點 Auto:為什么不做硬件?特斯拉、蔚小理都在研發芯片,蔚來還做域控制器。

    葉航軍:目前系統架構是自研的,零部件還是要跟供應商來合作,至于我們是否做硬件、什么時候開始做硬件、以及做哪方面的硬件,還需要我們負責硬件的同學給大家回答。

    晚點 Auto:和大陸的合作是在哪方面,為什么要合作?

    葉航軍:我覺得本質上,不管是車還是手機,甚至 PC 服務器,都有產業鏈,沒有一家公司說我做這個東西,不依賴任何上游,還是要有分工。

    分工的前提是,你要明白,你為用戶創造價值的點在什么地方。如果這個點不是你有能力或有計劃為用戶創造價值的,可能供應商就夠了。如果是自己的能力和計劃之內的情況,只靠供應商往往是不夠的。因為供應商是做標品的,他做的東西,如果只有你用,這個模式就不成立了。反倒可能你自己做效率成本更好。

    所以像一些零部件,可能供應商已經很強了,標準化的趨勢很明顯了,不同用戶之間也沒有本質差別,它就做成標品了;A的輔助駕駛系統,如果你沒有特別高的訴求,也容易標品化,但你要有更高的訴求,只靠供應商可能也不太行。

    晚點 Auto:你們有更高的訴求嗎?

    葉航軍:我們有更高的訴求。

    晚點 Auto:可以理解為,讓供應商主要去做,但是它要根據你們的產品定義和要求,去做一些定制化的改造嗎?

    葉航軍:可以這么理解。這是最容易出現矛盾的地方。它就想做標品,如果你的定制化深度太深的話,對他其實是有問題的。

    最終本質上,我覺得有兩個可能性,一是供應商自己的思維方式會變,另外可能就是,重新調整跟供應商的邊界。它不能做,能不能開放給你做?還是說完全是個黑盒,它不能做的,你也不能動。這個模式可以探討的。

    晚點 Auto:你們和供應商的邊界是怎么劃定的?

    葉航軍:我們的邊界很簡單,從產品和用戶的需求去倒推,我們就希望有這樣的一個體驗。如果已經選擇了供應商,希望供應商能夠提供;如果提供不了,就要共同解決。

    晚點 Auto:你們現在的研發和測試面向哪些產品功能?

    葉航軍:主要是泊車和行車兩方面。另外,我們還有一個使命,面向更長期的自動駕駛,甚至說是無人駕駛技術。法規如果允許,我們可能會把一些功能提前釋放。如果不行,我們會內部做一些研發。

    晚點 Auto:完全無人自動駕駛和現在車企做的輔助駕駛邏輯不太一樣,行業里有一些爭論,你們現在的技術架構可以漸進到 L4 嗎?

    葉航軍:架構是可以的。L4 和 L2+ 的策略傾向有一些差別,但是技術和數據絕大部分是共享的,算法邏輯沒有本質差別。

    晚點 Auto:所以自動駕駛的最終壁壘是數據嗎?這一點別人的雪球越滾越大,后入局越來越難追上。

    葉航軍:數據、算法和成本這三方面都是有約束的。數據肯定量產車的公司占有絕對優勢,因為它量大。

    越晚入局,你需要準備的資源會越多。首先別人走的路你也少不了,同時你還要加速,(因為)別人已經多走了一段時間。

    晚點 Auto:但它的加速度更大?

    葉航軍:你要盡快進入到正向循環狀態,把規模拉起來。后來者也不是沒有機會,甚至比小米更晚的也不是沒有機會,因為車也做了 100 多年了,可能幾十年前,大家都覺得車沒有機會了,突然有機會了。但是越后入局者,如果在技術和行業格局沒有發生突變的情況下,你要準備的資源會越多。

    晚點 Auto:一些人認為,可以用激光雷達去超車。但目前新勢力加上激光雷達,可能都拼不過特斯拉純視覺路線在北美的表現。激光雷達會是長期的技術路線嗎?

    葉航軍:更高級的傳感器肯定會降低難度,加速這個事情落地。(但)也會增加成本,所以就是一個平衡。

    特斯拉和新勢力的車我都開過,加激光雷達的收益非常明顯。最近很多的量產車頂配用激光雷達是有道理的。但也不能說它帶了激光雷達之后,在各個方面都能全面超過特斯拉的純視覺方案,有些地方視覺起了更主導的作用。

    但是反過來講,它利用激光雷達超越特斯拉的那些地方,特斯拉不用激光雷達,我覺得挺難達到同樣效果的。如果人工智能技術徹底被攻克了,跟人一樣,視覺肯定夠了,人開車靠眼睛就行。但達到這個狀態,還需要先解決一些根本性的技術挑戰。

    本質上,我覺得做產品的公司,第一要考慮的是把好的產品體驗帶給用戶,而不是固守某一個技術路線,大家都是很實用主義的去判斷。

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