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    新的機器人遙控系統通過攝像頭轉換動作
    來源:互聯網   發布日期:2022-03-29 14:01:41   瀏覽:7143次  

    導讀:可控機器人對我們來說有著光明的未來,但今天的當前模型對于未經訓練的用戶來說可能很難控制。它們通常涉及復雜的電子設備來操作,但隨著卡內基梅隆大學的一組研究人員啟動的系統機器人遠程運動,這種情況即將改變。 除了能夠遠程控制機器人之外,關于這種機...

    可控機器人對我們來說有著光明的未來,但今天的當前模型對于未經訓練的用戶來說可能很難控制。它們通常涉及復雜的電子設備來操作,但隨著卡內基梅隆大學的一組研究人員啟動的系統機器人遠程運動,這種情況即將改變。

    除了能夠遠程控制機器人之外,關于這種機器人心靈感應系統的另一個令人興奮的消息是它能夠通過 RGB攝像頭轉換用戶的動作。機械手和手臂將通過簡單地演示特定動作來復制動作。這使得它不同于以前的發明,這些發明通常利用復雜的系統來控制機器人,如遙控器和其他設備。

    新的機器人遙控系統通過攝像頭轉換動作

    “該領域的先前工作依賴于手套、運動標記或校準的多攝像頭設置,”該團隊的一名研究人員 Deepak Pathak 告訴TechXplore。“相反,我們的系統使用單個未校準的相機工作。由于不需要校準,用戶可以站在任何地方,仍然可以成功遙控機器人。”

    根據 Pathak 的說法,甚至讓機器人系統引人注目的是,它完全是通過一系列YouTube視頻進行訓練的,這些視頻顯示了個人進行手臂動作。Pathak 說它可以分析簡單的二維圖像,使其成為任何人都非常簡單的技術即使是沒有實踐過的人。他說,團隊必須專注于計算機視覺和 3D 人體姿勢估計。

    “巨大的被動視頻數據的多樣性有助于它在未經訓練的用戶、任務和對象之間工作,”Pathak 說。“我們的系統提供了一種低成本且自然的方式來通過演示來教授機器人,而不是動覺地握住機器人或戴上手套或動作捕捉服……希望我們最近的工作只是互聯網視頻未來的眾多方向之一作為機器人控制的豐富監督來源,除了機器人視覺。”

    有了所有這些東西,研究人員認為該技術在日常情況下很有用,特別是對于可能對人類存在危險的任務。

    “機器人心靈感應和類似技術將使機器人教學能夠在更廣泛的環境中進行,包括在家庭中,他們將被期望執行日常任務。” Pathak 說:“僅使用一個未經校準的攝像頭,我們的系統理論上可以在世界任何地方進行控制,因此任何人都可以更輕松地進行機器人教學。我們現在正在使用我們的機器人心靈感應系統收集大規模數據,以教機器人在現實世界中自主行動和適應。”

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