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    復合機器人走進防疫酒店實現無接觸配餐
    來源:互聯網   發布日期:2022-04-10 09:10:59   瀏覽:1273次  

    導讀:*本文共約 1829 字,閱讀完成需 3.5 分鐘。 撰文 | 潘敏瑤 短短月余,新冠病毒卷土重來。無人化、無接觸再度成為高頻詞。 在抗疫一線的集中隔離酒店或醫院內,以往工作人員需要每天定時將餐盒送到隔離人員手中,頻繁的人員接觸,無形增加了疫情傳播的風險。...

    *本文共約1829字,閱讀完成需3.5分鐘。

    撰文 | 潘敏瑤

    短短月余,新冠病毒卷土重來。“無人化”、“無接觸”再度成為高頻詞。

    在抗疫一線的集中隔離酒店或醫院內,以往工作人員需要每天定時將餐盒送到隔離人員手中,頻繁的人員接觸,無形增加了疫情傳播的風險。因此,能夠定時、定量和高效配餐的機器人成為當下防控的有效“武器”。

    機器人進入疫區酒店

    在疫情“倒春寒”的當下,致力于“用機器人技術為人民服務”的大族機器人,基于防疫酒店、隔離酒店的需求研發出了STAR-L疫區無接觸配餐機器人。如今該機器人已在深圳某隔離酒店中正式服役。

    大族機器人復合機器人產品中心總監路紅艷表示,該機器人采用激光Slam導航技術,可實現自主定位、自動避障、自主配餐,從而避免了人員接觸造成的交叉感染。“機器人一次可送40盒飯菜,配送容量大,并有保溫功能,高效又安全,快速成為繼醫務人員、社區工作者、志愿者等防疫隊伍之后的又一支‘生力軍’。”

    具體來看,大族STAR-L疫區無接觸配餐機器人有4大特點:

    1、容量大、效率高

    送餐的效率很重要,為了讓大家能吃上熱乎飯,大族機器人的測試結果顯示,機器人進行同層配送時,可一次滿足40盒飯菜,最大容量一次可裝到48盒(選用湯、飯、菜一體式飯盒),約15分鐘就可以完成(如需上電梯,從一樓到指定樓層完成配送,約20分鐘完成);在跨樓層配送時,可以一次管理兩層80個房間,40分鐘配送完成。

    此外,機器人可以根據酒店實際入住人員進行定點配餐,還可以根據一間房內實際入住的人員數量進行定量配送。

    復合機器人走進防疫酒店實現無接觸配餐

    2、體積小

    從移動底盤到六軸協作機械臂,90%的部件均由大族機器人自主研發完成,設計結構緊湊,整體尺寸在950*650*1500長*寬*高(含機械臂高度),占地面積小,可以適應中國80%以上的酒店尺寸。

    3、自帶保溫功能

    從用餐角度考慮,大族機器人根據地區的不同,可以增加保溫功能,該功能已進行實地測試,可達到預想標準。

    4、應用經驗豐富

    事實上,大族此次推出的STAR-L疫區無接觸配餐機器人,是在應用多年的STAR復合機器人的基礎上進行定制化開發而來。機器人具備±3°的爬坡能力,離地高度25mm,最大速度可達15m/s,可前進、后退、原地旋轉,續航時間6-8小時。

    復合機器人走進防疫酒店實現無接觸配餐

    STAR復合機器人搭載激光雷達、視覺攝像頭(可選)等傳感器,可智能檢測識別障礙物,主動停車和避障;基于激光SLAM導航技術,無需進行場景改造,可自動生成環境地圖,實現調度規劃服務快速部署;可高效對接企業MES/WMS企業信息系統,根據需求可快速搭載應用功能模塊,具備較強的拓展性。

    該復合機器人可以實現物料從不同工位點抓取和搬運到其他工位點,減少了固定機械臂使用數量,且提升了生產線的靈活性。系統搭載大族移動機器人、大族六軸協作機器人、視覺系統、力控夾爪,主要用于工業(如3C、金屬制品、汽車零部件、電力、新能源、船舶、航空航天等)、醫療衛生、家庭服務、資料管理等行業。

    開拓為人類服務的廣度和深度

    憑借自主研發的協作機器人技術,大族機器人除了在疫情下與時間賽跑,正在不斷地開拓為人類服務的廣度和深度,產品覆蓋不同客戶的需求,擁有3kg~18kg不同負載能力,產品研發已從第一代6軸協作機器人(Elfin系列)發展到更高性能的第二代(Elfin-P 系列),并于2021年3月發布全新7軸多感知智能機器人助手-MAiRA。

    復合機器人走進防疫酒店實現無接觸配餐

    MAiRA高度集成了新型傳感器,在控制系統和應用中實現人工智能集成,重復定位精度達±0.01mm,并擁有3m非接觸式人體檢測、3D視覺感應、語音識別智控等功能,可實現頂端的智能集成,細膩的用戶體驗,可應用于醫療、航空航天、3C電子、汽車制造、半導體等高端行業。

    Elfin系列協作機器人,可應用于自動化集成生產線、裝配、拾娶焊接、研磨、噴漆等領域,已成功出口到包括歐美日韓在內的50多個國家和地區。Elfin系列協作機器人采用獨特的雙關節模組設計,一個運動模組包含兩個關節,構成這獨特運動學結構,不僅在外觀上區別于市面多數協作型機器人,在工作時也能獲得更高的靈活度。

    Elfin-P系列研制于Elfin的優勢基礎之上,是一款加強輕量型6軸協作機器人,可應用于自動化集成生產線、裝配、拾娶焊接、研磨、噴漆、點膠、檢測等領域,更高的精度、更強的防護等級,保障了其在復雜的工作環境中的應用自如。

    大族機器人還于2021年推出了多感知的移動機器人MAV系列,額定負載可達1200kg,具備視覺、聽覺、觸覺等多重感知,把移動底盤和手臂結合起來,從而在工廠、倉儲、實驗室、商嘗家庭等場景實現各種移動操作的任務。

    如今,大族機器人擁有來自不同國家、地區的高級人才儲備,并與國內外二十余所一流高校和科研院所建立深度合作關系。大族機器人總經理王光能認為,協作機器人技術的未來一定不止是在一畝三分地的工廠里,而是在更廣闊的天地里,為人民服務。

    復合機器人走進防疫酒店實現無接觸配餐

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