智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 | 程茜
編輯 | 心緣
在疫情催化下，機器人市場“攬金”熱潮不減。
本周，泳池清潔機器人創企元鼎智能、神經康復智能機器人安杰萊科技、掃地機器人ODM公司樂生智能、工業機器人智能化方案商摩馬智能、AI影像機器人創企睿魔智能、智能消殺機器人創企漢特云接連獲得新一輪融資。
據智東西統計，截至4月14日，國內機器人行業今年披露的重要融資事件已有不少于48起，其中億元級融資不少于16起。融資數量、過億數量略低于去年同期，大致持平。
需注意的是，此次統計僅涵蓋主攻機器人相關應用的國內企業，未將一些通用的機器視覺、物聯網技術等供應商考慮在內。即便如此，該領域已披露融資金額總計約在30~50億元區間。
具體來看，今年已獲得新融資的國內機器人企業主要為服務機器人公司與工業機器人公司，其中深圳企業的數量斷層第一，最高單筆融資金額為4億元，Pre-A輪融資數量最多。
服務機器人賽道中，用于手術、康復等應用的醫用機器人尤其受關注，例如康復機器人企業傅利葉智能的最新融資達到4億元；家用機器人中，智能清潔類企業獲融資的數量最多。
此外，具備無接觸特征的消殺、配送、清潔、垃圾分類等類型的服務機器人均得到資本的青睞。
總體來看，盡管第一季度未出現過10億元的高額單筆融資，但在疫情及工業4.0的催化下，國內機器人產業融資進展總體延續了去年的融資勢頭，披露節奏穩定且密集，且投資方不乏阿里、美團、小米、字節跳動等知名科技巨頭的身影。
▲2022年1-4月機器人企業融資情況（截至4月14日）
一、48家企業受資本青睞，16家企業獲億元融資
截至2022年4月14日，機器人賽道中獲得融資最多的是服務機器人，共25起，占比超一半，這一領域包括醫用機器人、商用機器人、家用機器人。
從融資金額來看，已披露具體數額且獲得超億元融資的企業有16家，其中服務機器和工業機器人各占一半。值得一提的是，服務機器人賽道下醫用機器人領域的超億元融資有4起，其融資總額最高。
▲2022年獲超億元融資機器人企業（截至4月14日）
獲得融資的機器人企業中，處于Pre-A輪融資的企業較多，一共有10家，Pre-A輪是介于天使輪和A輪之間的融資階段。企業進行A輪融資的前提是，產品定型并且業務已經開始正常運作，部分沒有達到該條件的企業會選擇先進行Pre-A輪融資。位于C輪、D輪融資階段的企業較少，共4家。
▲2022年獲融資機器人融資輪次分布（截至4月14日）
在成立時間分布上，我們看到2022年開年至4月14日期間獲得融資的國內機器人企業主要成立于2016-2018年。其中，2016年成立的機器人企業居多，達到11家；2018年成立的企業緊跟其后，達到9家。
獲得融資的機器人企業中，2016年機器人成立的企業數量最多。
▲2022年獲融資機器人企業成立時間分布（截至4月14日）
這一分布符合2016年-2017年的機器人創業潮及創企發展周期，《2017世界機器人大會》的數據也顯示，2016年我國機器人產業規模首次突破50億美元，并且連續五年成為全球第一大應用市常
從地區分布來看，在此期間獲得融資的國內機器人企業主要集中在北上深地區，其中深圳的企業最多，達到16家，北京為8家，上海為7家，緊隨其后的是杭州和蘇州，西安、濟南、青島等地也有機器人企業新融資，但都僅有1家。
▲2022年獲融資機器人企業地區分布（截至4月14日）
2022年，截至4月14日，獲得融資的國內機器人企業中，服務、工業機器人領域是資本青睞的熱門方向，特種機器人融資事件較少。其中，服務機器人融資事件有25起，工業機器人融資事件有22起，特種機器人融資僅1起。
特種機器人的應用領域更加專業化，不同于服務、工業機器人的大眾化應用，且其使用和操作還需要經過專門培訓。
聚焦于變電站、公安區域巡防、通訊和特種工業的千巡科技，是截至4月14日唯一一例獲得融資的特種機器人企業，該企業于1月12日獲得數千萬元的Pre-A輪融資。
成立于2018年的千巡科技已獲得三輪融資。千巡科技創始人王淮卿在接受媒體采訪時說，相較于一臺機器人一小時拍攝80-150個檢查點的平均水平，千巡科技的巡檢機器人可將此數值提升至500-1000個。
▲千巡科技智能巡檢機器人
二、醫用細分賽道大熱，融資最高達4億元
從2022年截至4月14日的融資事件來看，醫用機器人領域在服務機器人中受關注程度最高。
醫用機器人領域的融資事件為8起，家用機器人領域7起，從數量上看相差不大，但從已披露的融資金額來看，醫用機器人中超億元的融資有4起，而家用機器人僅2起，大多為數千萬元級別。
▲2022年醫用機器人獲融資情況（截至4月14日）
疫情肆虐下，醫療領域的機器人應用越來越豐富�！吨袊圃�2025》《“十四五”機器人產業發展規劃》和《國務院辦公廳關于推動公立醫院高質量發展的意見》等政策也在推動高性能醫療診療設備發展，今年開年也有多個手術機器人成功應用于實際手術案例中，并且微創醫療、和華瑞博的手術機器人已獲批上市。
▲2022年1-4月國產手術機器人相關事件（截至4月14日）
醫用機器人領域，融資表現最亮眼的企業是傅利葉智能，其最新融資高達4億人民幣，也是服務機器人領域金額最高的，同時這家公司也是國家級專精特新小巨人企業，已牽頭承擔近20項國家及省級科研項目。傅利葉智能聚焦于智能康復機器人，推出了上肢、下肢、運動與平衡三種更為細分的解決方案。
▲傅利葉智能WristMotus腕關節康復機器人
醫用機器人領域有多個細分場景下的機器人企業，包括�？剖中g機器人、外骨骼機器人、空氣消毒機器人和手術機器人系統。其中，外骨骼機器人領域的企業吸金程度最高，共5家，其他領域均為1家。
“外骨骼機器人”顧名思義就是“穿在外面的骨骼”，也就是套在人體外面的機器人。程天科技、邁步機器人、英漢思動力以及專注于康復機器人領域的傅利葉智能都屬于外骨骼機器人領域。
在家用機器人領域，企業大多集中于智能清潔領域，其中有6家企業的主營業務為智能清潔機器人，其余1家為消費級水下機器人開發商鰭源科技，其主要產品包括水下消防救援機器人等。
▲2022年家用機器人獲融資情況（截至4月14日）
這5家智能清潔領域的機器人企業，僅元鼎智能獲得了超億元融資。與其余5家企業不同的是，元鼎智能的產品面向的是室外，而不是室內，有智能泳池、割草機器人、掃雪機器人等，這一賽道在國內尚屬于小眾。
值得一提的是，小米集團也在今年3月有所動向，其中獲得數千萬人民幣的赫特智慧就由其投資，目前，赫特智慧的產品集中于智能擦窗機器人這一細分領域。
哈崎機器人四足機器人算法工程師李豐果告訴智東西，目前機器人技術水平大多為輔助人做一些事情，也就是相當于自動駕駛L2水平，像智能清潔場景下的掃地機器人，其實其應用場景還有待進一步挖掘，該市場的火熱程度仍將持續。
截至4月14日，今年商用機器人獲得融資共8起，但相比于醫用機器人，其融資金額仍然不高，已披露的融資數據顯示，獲得億元級融資的企業有2家，分別為洛必德和優地科技。
▲2022年商用機器人獲融資情況（截至4月14日）
從細分領域來看，商用機器人的賽道較為分散，包括商用清潔、美食、迎賓、配送、垃圾分類等多個領域，2022年開年至4月14日超億元融資的2家機器人企業主營業務都包含配送機器人。
其中，洛必德成立于2018年，獲得了1億元的B輪融資。截至目前，洛必德共完成3輪融資，融資總額達2.1億人民幣。
洛必德的產品線包括智能配送、消殺、送餐機器人等，在家用、商用領域都有涉及。產業研究綜合服務平臺億歐的數據顯示，截至今年4月，洛必德消殺機器人已在北京、上海、吉林、遼寧、廣東、福建等多個省市的三甲醫院投入使用，累計覆蓋醫院500余家、中高端酒店1500余家。
▲洛必德消毒防疫機器人
另外一家優地科技，獲得了首旅酒店集團的數億元戰略投資，這已經是首旅如家酒店集團第二次投資優地科技。截至目前，該公司已完成10輪融資。
優地科技成立于2013年，但剛開始其主要業務是幫助英偉達做移動GPU和無人駕駛項目研發，2015年其主要業務轉向了機器人賽道，并逐步形成以文娛休閑、酒店配送為主的室內配送以及室外配送兩大產品體系�；诖饲芭c英偉達合作的技術積累，它也成為業內較早實現無人駕駛設備量產商用化的企業之一。
▲優地科技酒店配送服務機器人“優小妹”
總的來說，服務機器人市場相對成熟，在醫用、商用和家用賽道都有較為完善的布局，更不乏小米等互聯網巨頭入局。
三、22家工業機器人企業獲新融資，阿里、美團、蔚來參投
在機器人領域，工業機器人是發展時間較長、應用更為寬廣的領域。據智東西統計，2022年開年至4月14日，工業機器人領域共有22家企業獲得融資，其中融資金額超億元的有8家，宇樹科技連續獲得2輪融資。
▲2022年工業機器人融資情況（截至4月14日）
從工業機器人行業來看，根據中商產業研究院發布的《2021年中國工業機器人行業產業鏈上中下游市場分析》報告，中國工業機器人行業產業鏈由上至下依次可分為上游核心零部件制造、中游機器人本體制造及系統集成，下游為具體應用和整體解決方案。
▲中國工業機器人全景產業鏈圖（圖源中商產業研究院）
從融資情況來看，大多工業機器人企業集中于下游，也就是提供整體解決方案。在獲得融資的機器人企業中，位于產業上游的有3家，分別是精密標準化減速器產品的智同精密和提供電動伺服抓夾的大寰機器人和鈞舵機器人。
智同精密成立于2015年，是北京市專精特新“小巨人”企業，其主營業務為精密減速機的研發、制造。其公司官網顯示，精密減速機構成了工業機器人運動的核心部件“關節”，并且占據機器人整機約35%的成本。目前，該公司的主要產品已經應用于新松機器人、阿童木機器人、圖靈機器人等國內知名企業。
▲智同精密CRV-C系列
除此之外，在智能制造場景下，搬運、抓取是較為常見的操作，電動伺服抓夾也在其中扮演了重要的角色，提高智能抓取時的精度和力度。其中，大寰機器人成立于2016年，其最新一輪融資的投資者為字節跳動，但具體融資金額并未披露；鈞舵機器人獲得了5000萬元的A輪融資。
其余19家企業的業務都集中于提供機器人系統解決方案，中游機器人本體制造領域的機器人企業較少。
在這之中，獲融資金額最高的企業為珞石機器人，獲得了由新希望集團領投的4億元戰略投資。
珞石機器人成立于2014年，已累計獲得7次融資，融資總額累計已超10億人民幣。該公司的主營業務包括柔性協作機器人、輕型工業機器人及智能制造技術研發，并采用自主研發的控制系統。珞石機器人副總經理王雙在接受媒體采訪時稱，珞石機器人的xMate柔性協作機器人與普通工業機器人不同，為七軸機器人，并且其智能控制系統還具備靈敏碰撞監測能力。
▲珞石機器人新一代柔性機器人
此外，在機器人行業下游業務中，物流機器人和工業機器人軟件提供商也是兩大熱門吸金領域。2022年開年至4月14日物流機器人領域有4家企業，機器人軟件提供領域有6家企業獲得融資。
▲2022年物流機器人和機器人軟件提供商融資情況（截至4月14日）
在物流機器人企業中，2022年開年至4月14日獲得億元級融資的有2家，分別為斯坦德機器人和勱微機器人。機器人軟件提供商中，披露具體融資數額且融資超億元的有2家，分別為法奧意威和翼菲自動化。
值得一提的是，獲得5000萬美元（3.16億人民幣）B輪融資的法奧意威，其投資者有阿里、美團。法奧意威成立于2019年，其官網顯示，該公司是第一家實現全核心零部件自主研發的協作機器人公司。
▲法奧意威協作機器人
工業機器人在制造領域發揮著舉足輕重的作用，其在資本市場上的火熱，也與中國“十四五”期間的智能制造發展規劃相映襯。隨著我國智能制造化進程的加快，工業機器人在未來的發展仍有很大潛力。
結論：機器人行業融資熱情不減，資本看好醫用、清潔賽道
中國電子學會的數據顯示，2021年工業機器人占全球機器人市場規模的43.15%，服務機器人占37.28%，特種機器人占19.57%。
現階段，工業機器人占有的機器人市場份額較大，同時，服務機器人中的醫用機器人優勢逐漸凸顯。家用機器人的獲融資企業則多集中于智能清潔領域，隨著掃地機器人等智能設備不斷滲入家庭生活，該市場也將有進一步增長。
與國外機器人領域相比，國內機器人發展起步較晚，但現在國家政策和市場前景的雙加持，正為國產機器人領域的企業在尋求技術發展、市場擴展等方面提供推力。
