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    時隔四年,優傲機器人再出新品!
    來源:互聯網   發布日期:2022-06-24 08:03:14   瀏覽:6556次  

    導讀:6月21日,優傲機器人(UR)在2022年慕尼黑國際機器人及自動化技術貿易博覽會上重磅推出新品UR20。 機器人大講堂獲悉,UR20 預計將于 2022 年第四季度末開始預訂,并將于 2023 年第二季度開始發貨,而該產品價格目前尚未公開。 距2019年發布高載荷協作機器人U...

    6月21日,優傲機器人(UR)在2022年慕尼黑國際機器人及自動化技術貿易博覽會上重磅推出新品UR20。

    機器人大講堂獲悉,UR20 預計將于 2022 年第四季度末開始預訂,并將于 2023 年第二季度開始發貨,而該產品價格目前尚未公開。

    時隔四年,優傲機器人再出新品!

    距2019年發布高載荷協作機器人UR16e后,時隔四年,優傲機器人再次推出的機器人產品,而其新品UR20亮點大致可歸納為三點:有效負荷高達20kg實現優傲產品新突破、關節零件數減少50%降低協作機器人復雜性、關節速度和關節扭矩提升性能再提升。

    不同于以往發布的協作機器人產品,優傲此次推出的UR20將作為e系列的補充,同時也是優傲新一代工業協作機器人系列中的首發產品。

    有效負載高達20kg,或將開啟大負載協作機器人之路?

    與其他 UR 協作機器人產品相比,優傲此次推出的UR20采用了全新設計,實現了有效載荷20千克、本體重量64千克、伸展距離1750 毫米、重復精度± 0.05 毫米,在負載能力、作業范圍等多方面UR20實現了突破創新。

    一直以來,協作機器人以輕量化、小型化、人機協作著稱。一般意義上,協作機器人負載超過10kg,即可認為是大負載協作機器人。

    雖然早在2014年,發那科便推出過有效負荷高達35kg、自重990kg、工作范圍1813mm、重復定位精度±0.03mm的協作機器人CR-35iA。

    時隔四年,優傲機器人再出新品!

    但筆者認為,從當時發那科從工業機器人涉足協作機器人的背景看,其發布的大負載協作機器人更像是從“大型機器人”向“小型機器人”的探索,與此次優傲推出有效負荷高達20kg的協作機器人其意義完全不同。

    優傲機器人產品的有效負荷在近年來經歷了從10kg以下,到16kg以下,再到此次的20kg的明顯變化,其有效負荷明顯呈不斷上升趨勢。

    作為新系列首發之作的UR20背后所釋放出的是協作機器人鼻祖正在向大負載協作機器人轉型的強烈信號,UR20之后,UR25、UR30出現或許也并不遙遠。

    協作機器人行業領頭羊優傲的“轉型”也或將帶來協作機器人的重新定義。

    減少關節零件數50%,降低協作機器人復雜性

    此次UR20為了提高性能和質量,在新關節設計上也下了大功夫。關節設計不僅關系到協作機器人質量同時也關乎協作機器人速度和扭矩提升。

    UR20采用了全新的關節設計方案,其零件數只需約e系列一半的零件,零件數減少了近50%,實現了協作機器人服務請求和停機時間的減少,并極大降低了協作機器人的復雜性和可靠性。

    時隔四年,優傲機器人再出新品!

    優傲機器人總裁 Kim Povlsen 表示:“我們需要一種新的機械接頭設計來獲得更大的扭矩。我們已經為此努力了一段時間,而且很難做到。但用不了多久,人們就可以拆開關節,發現里面完全不同了。”

    在機器安全方面,UR20與 e 系列一樣,同時通過了 EN ISO 13849-1 、 Cat 認證、3 T V Nord 的 PLd 和 ISO 10218-1。同時,UR20 迄今為止也已擁有 17 種可定制的安全功能,包括停車時間限制和停車距離限制。

    在協作機器人本體設計方面,UR20也加入了一些小細節,對用戶更友好。

    在外觀設計方面,UR20 底座采用了傳統的螺栓固定法蘭設計,但在UR20外部,沒有一個接頭有外部螺釘,因此,UR 制作這款協作機器人的可擦洗版本可能比使用當前的 e 系列更容易。

    可編程LED狀態指示燈的加入形成360度可編程集成狀態指示器,不僅能確保警報一目了然,還可顯示機器人狀態,用戶無需查看示教器,便能直觀迅速了解機器人,極大方便了用戶使用。

    飛躍式突破,兼顧速度與控制

    此外,UR20也實現了高達 30% 的速度和扭矩,與優傲此前產品相比,UR20所有關節扭矩提高約25%,關節速度提高65%。

    相較UR16e 協作機器人上底座和肩部最高速度±120°/s,肘關節和三個腕關節最高速度±180°/s的數據,UR20底座和肩部的最大速度仍為120 /s,而肘部的移動速度最高為 150 /s。三個腕關節的移動速度則提升至最高可達 ± 210 /s。

    有限時間內,機器人工作效率的提升,縮短了生產周期,對產能、產量與產品交付速度提高具有重要意義。

    時隔四年,優傲機器人再出新品!

    UR20 協作機器人數據表

    “這不僅僅是我們現有協作機器人的更大版本我們重新定義了協作機器人,”優傲機器人總裁 Kim Povlsen 表示,“UR20 是我們迄今為止生產的最具創新性的協作機器人,是機器人領域 17 年工程經驗的最新發展。我們的工程師完全重新設計了機械臂,同時保留了我們久負盛名的直觀用戶界面。”

    “這是市場上具有此有效載荷的最輕的協作機器人,”優傲機器人戰略與創新副總裁 Anders Billes Beck 表示,“UR20最有趣的特點是它在整個覆蓋區域內支持 20 公斤的有效載荷,而不會影響穩定性和速度。”

    據優傲相關負責人介紹,UR20 非常適用于機器裝載、機器看護、材料處理、碼垛、焊接、包裝等應用。

    結語

    對于此次推出UR20這一舉動,優傲機器人總裁 Kim Povlsen 表示,“UR20 只是一個開始,作為重新定義自動化的下一步,我們希望將相同的創新功能引入全新的協作機器人系列, 2023 年底或 2024 年初我們將推出更多新的協作機器人。”

    沉寂四年的優傲機器人后續將為自動化行業帶來怎樣的改變?優傲此次推出大負載協作機器人究竟是頭部企業發展路線的變革,還是協作機器人行業的重新定義?大負載協作機器人是否是協作機器人行業發展大勢?優傲的動作又是否會在國內協作機器人行業掀起大負載機器人風?我們不妨邊等邊看。

    作者:陸柒

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