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    輕量化協作機器人已過時,大負載才是新趨勢?
    來源:互聯網   發布日期:2022-06-24 08:09:25   瀏覽:7604次  

    導讀:近日,協作機器人行業領頭羊優傲機器人( UR)推出有效負載高達20kg的新品UR20,引發協作機器人行業大地震。 不少人認為,隨著領頭羊優傲新品UR20的推出,協作機器人行業也將迎來大負載時代,中低負載協作機器人終將會隨時代發展逐步過時,進而被淘汰。 但事...

    近日,協作機器人行業領頭羊優傲機器人( UR)推出有效負載高達20kg的新品UR20,引發協作機器人行業“大地震”。

    不少人認為,隨著領頭羊優傲新品UR20的推出,協作機器人行業也將迎來大負載時代,中低負載協作機器人終將會隨時代發展逐步過時,進而被淘汰。

    但事實真的是這樣么?

    我們不妨從協作機器人的“出生”來找尋中低負載協作機器人存在的意義。

    中低負載協作機器人研發初衷

    眾所周知,世界上第一臺輕量化、小型化、人機協作協作機器人UR5由優傲機器人在2008年研制并推出。

    協作機器人誕生的初衷是與人在共同工作空間內協作、幫助人完成簡單、重復的工作。協作機器人主要被布置在人員密集的產線上,協助人類完成3C電子裝配、物品分揀等簡單輕工藝。

    由于作業內容與作業環境的特殊性,保證人類安全成為協作機器人設計制造的底線,對于協作機器人的負載能力要求反而不是很高。

    協作機器人機器人作業時產生的慣性是對人類安全的主要威脅,要想保證與協作機器人一同工作的人類的人身安全,協作機器人必須慣性足夠校

    而協作機器人的慣性則主要與機器人本體重量相關,協作機器人要實現小慣性、高安全必須在選材上多下功夫,保證機器人本體重量足夠輕,這也便注定協作機器人不可能實現太大負載。

    高負載協作機器人“誕生”背景

    筆者認為,驅動優傲機器人“調轉方向”推出大負載協作機器人的原因,大致與以下幾點有關:

    全球適齡勞動力稀缺,產線全自動化成為新趨勢。受全球適齡勞動人口減少影響,人機協作向機器替人轉變將成為必然,現有傳統中低負載協作機器人有效負載小,在部分領域難以替代人類。協作機器人往大負載方向發展一定會是未來的一個趨勢。

    中低負載技術基本成熟,競品過多市場競爭激烈。目前,中低負載場景中協作機器人更多為非標定制化場景服務,而需求總量卻相對較小,“叫好不叫座”。中低負載的協作機器人企業一方面需要與數量過多的同類企業進行市場競爭,另一方面也面臨與SCARA、工業小六軸機器人等競品競爭的場面。通過大負載協作機器人擴充新場景新增量不失為協作廠商創造并搶占新市場的一種策略。

    協作機器人行業發展快速,品類擴充成為發展必然。協作機器人在豐富場景的同時,其品類也在豐富,這體現的是一種機器人制造的趨勢,包括從技術和市場層面逐步滲透到工業機器人當中。因此一些廠商計劃針對不同需求,將協作機械臂硬件細分化,而不再作為泛用產品。例如設計開發符合特殊潔凈需求、大負載、特殊垂直市場的專用手臂。

    用戶需求日趨全自動,機器替人成為新需求。受制造業轉型升級速度加快影響,不少企業開始尋求產線全自動解決方案。針對碼垛、焊接、裝載等多種應用領域,制造商都開始對高負荷協作機器人產生新需求。

    各有所長,互為補充

    無論是中低負載協作機器人還會高負載協作機器人,其有效負荷不同,應用場景也不一樣,兩者各有所長,互為補充。

    從目前看來,在實際應用場景中:機床上下料、移動式大負載晶圓盒轉送、碼垛等應用將會有大負載機器人的發揮空間。

    對于中低負載協作機器人來說,在某些精細化、輕量化作業領域和有限作業空間,高負載協作機器人精度尚未達到,中低負載協作機器人仍是不可取代。同時,中低負載協作機器人的應用范圍也正在由制造業向各個領域擴展,其待開發市場不可估量。

    輕量化協作機器人已過時,大負載才是新趨勢?

    輕量化協作機器人已過時,大負載才是新趨勢?

    而在工業機器人應用中,協作機器人也開始更廣地進行滲透,并在實際應用中進一步發揮了協同互補的作用。

    在一家客車廠的項目中,艾利特EC612協作機械臂便被出其不意地安裝在傳統工業機械臂上,遠遠看去,有一種奇妙的“力量VS柔性”的平衡感。

    輕量化協作機器人已過時,大負載才是新趨勢?

    機器人大講堂了解到,這套設備主要用于大型客車的內部噴涂,一方面對于客車廠來說在各個工藝段使用重型的傳統工業機器人已經駕輕就熟,另外一方面始終在尋求單工位的能效提升。

    例如車廂內的噴涂是一個需要精細作業的場景,盡管標準化的噴涂機器人能解決問題,但在這個工位上部署傳統設備會占用很大空間。這不止是安裝一臺機器人那么簡單,還需要對現有的產線布局作出調整可謂是牽一發而動全身,這也成為了阻礙許多廠商導入機器人的一個重要因素。而在這個項目中,艾利特機器人的12KG負載協作機器人充分發揮了協作機器人的優勢,完美地解決了用戶的痛點。

    工業機器人與輕量化協作機器人的完美結合實現了1+1>2的效果:

    ●傳統工業機器人“托舉”協作臂,能夠覆蓋巨大的車廂內部作業空間。

    ●協作機器人易于編程,對于已經完成了電泳和防銹工藝的乘用車白車身而言,不像私家車內飾那么豪華,因此車的門框和A柱都需要額外噴涂與車體同色的油漆,保持美觀。協作機器人通過相對簡便的軌跡規劃,出色地執行了這項任務。

    ●輕量化的協作機械臂在調試期間占地小,且安全的特性使得現場操作人員的作業更加放心、便捷。

    輕量化協作機器人已過時,大負載才是新趨勢?

    結語

    筆者認為,與其將優傲此次發布高負載協作機器人UR20這一動作看作是優傲機器人轉向高負載協作機器人的信號,不如將其看作是協作機器人產品多樣化發展的開端。

    隨著協作機器人技術的發展與用戶對協作機器人需求的日趨多樣化,未來協作機器人的品類必將更加豐富。

    進一步提升負載、進一步提高集成度、進一步實現輕量化、進一步加快節拍都有可能成為協作機器人產品進化的新方向和協作機器人進入原先傳統工業機器人領域的敲門磚。

    在更大負載協作機器人產品的布局上有所準備,不僅是開拓場景的考慮,也是機器人在硬件設計和制造上演進的重要一步,最終都是為了讓用戶在同等條件下能夠獲得更具柔性,編程更簡單,接口更開放的,好用又不貴的機器人。

    作者 | 小米

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