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    格力新專利可避免雙機器人碰撞
    來源:互聯網   發布日期:2022-08-09 19:38:42   瀏覽:10376次  

    導讀:來源:金融界 天眼查App顯示,8月5日,珠海格力電器股份有限公司一種雙機器人的防碰撞控制方法、系統和多機器人系統專利公布。 摘要顯示,本發明中的控制方法包括:建立主機器人與從機器人的實時通信,當各自運行預設運動任務時,主機器人接收從機器人發送的...

    來源:金融界

    天眼查App顯示,8月5日,珠海格力電器股份有限公司“一種雙機器人的防碰撞控制方法、系統和多機器人系統”專利公布。

    摘要顯示,本發明中的控制方法包括:建立主機器人與從機器人的實時通信,當各自運行預設運動任務時,主機器人接收從機器人發送的實時運動數據,并結合其自身的數據預判兩者的碰撞風險;當存在碰撞風險時,主機器人主動避讓從機器人使其能夠優先運行預設運動任務。采用本發明的控制方法,主機器人自主實現動態避讓,避免碰撞發生,并可最大限度保證雙機器人的執行效率,提高生產效率,同時采取單獨避讓策略,可減少防碰撞檢測的算力需求,提高機器人的響應速度,避讓動作精度更高。

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