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    小米發布首款全尺寸人形機器人,那知名人形機器人有哪些?
    來源:互聯網   發布日期:2022-08-20 15:48:44   瀏覽:3293次  

    導讀:前言 根據IT之家消息,8月11日,小米召開秋季新品發布會,發布了首款全尺寸人形機器人CyberOne,藝名叫鐵大。 小米表示鐵大采用了多種技術,能感知 45 種人類語義情緒,分辨 85 種環境語義;配備了 Mi Sense 視覺空間系統,可三維重建真實世界;搭載小米自研...

    前言

    根據IT之家消息,8月11日,小米召開秋季新品發布會,發布了首款全尺寸人形機器人CyberOne,藝名叫“鐵大”。

    小米發布首款全尺寸人形機器人,那知名人形機器人有哪些?

    小米表示“鐵大”采用了多種技術,能感知 45 種人類語義情緒,分辨 85 種環境語義;配備了 Mi Sense 視覺空間系統,可三維重建真實世界;搭載小米自研的全身控制算法,可協調運動 21 個關節;全身 5 種關節驅動,峰值扭矩 300Nm。

    小米發布首款全尺寸人形機器人,那知名人形機器人有哪些?

    那目前世界上知名的人形機器人都有哪些呢?

    Engineered Arts/Ameca

    Ameca由英國科技公司Engineered Arts開發,重49kg,高1.87m,身體共有52個模塊,支持51種關節運動,被稱為“機器人的未來面孔”。Ameca是用于娛樂的人形機器人,可能會成為場地和活動的關注中心。

    小米發布首款全尺寸人形機器人,那知名人形機器人有哪些?

    技術上Ameca結合了AI與AB(Artificial Body)技術,底層系統是機器人操作系統Tritium和工程藝術系統Mesmer,同時配備廣泛的傳感器,包括攝像頭、麥克風、位置編碼器以及具有數千個參數的智能電子設備,以確保Ameca具有高標準的響應性與交互性。還有模塊化機制和云智能,可以隨著技術進步進行升級。

    小米發布首款全尺寸人形機器人,那知名人形機器人有哪些?

    Ameca的缺點實現人類面部表情的高度模仿,但運動功能非常有限。

    Agility Robotics/Digit

    Digit是Agility Robotics公司推出的移動性和操縱能力俱佳的人形機器人。主要將被投入到物流、倉庫等使用場景,同時也會會被出售給執法和軍事部門,但不允許配備武器。

    小米發布首款全尺寸人形機器人,那知名人形機器人有哪些?

    根據Amazon官方發布的消息,他們計劃建造的多層機器人配送中心多達11個,還要部署了超過35萬臺各種各樣的機器人,而即便如此,依然無法滿足其對物流的需求,因此Amazon為了加速對機器人配送上的布局,給Agility Robotics 又增加了1.5億美元。

    小米發布首款全尺寸人形機器人,那知名人形機器人有哪些?

    而且,Digit的膝蓋關節可以做到向后彎曲,這意味著它可在各種表面上改善平衡性和穩定性。更重要的是Digit支持大多數的軟件API,用戶可利用其控件和視覺算法來開發用戶應用程序,也可將Digit用作開發平臺并編寫低級代碼。

    小米發布首款全尺寸人形機器人,那知名人形機器人有哪些?

    簡單來說Digit應用場景靈活多樣,但價格昂貴。

    波士頓動力/Atlas

    Atlas是波士頓動力旗下旨在突破全身運動極限的研發平臺,被設計用于各種搜救任務,但目前仍處于實驗室階段,沒有市售。

    小米發布首款全尺寸人形機器人,那知名人形機器人有哪些?

    Atlas高性能結構件與模型預測技術打造優異運動性能。毫不客氣的說,他們的技術當之無愧的業界第一,人形機器人Atlas驚人的運動能力,一度讓人們以為科幻電影中的機器人就要出現在我們身邊。

    小米發布首款全尺寸人形機器人,那知名人形機器人有哪些?

    缺點就是Atlas技術太過超前,全身定制化零件難以降低成本,續航時間也是問題。

    軟銀/Pepper

    Pepper是由日本軟銀集團和法國Aldebaran Robotics研發的類人型情感機器人,主要被用于商業以及教育情景。

    Pepper通過視野系統來察覺人類表情,通過語音識別系統來識別人類的語音語調以及特定表現人類強烈感情的字眼。然后情感引擎把上述一系列面部表情、語音語調和特地字眼量化處理,通過量化評分最終做出對人類積極或者消極情緒的判斷,并用表情、動作、語音與人類交流、反潰

    小米發布首款全尺寸人形機器人,那知名人形機器人有哪些?

    不過目前已經停產了,主要還是因為運動能力跟不上,而且最重要的是情感引擎更新換代太慢,沒有引入最新的深度學習,整體表現比較呆滯。

    優必選/Walker

    Walker機器人是優必選自主研發的一款大型仿人服務機器人。優必選2012年成立于深圳,是一家集人工智能和人形機器人研發、平臺軟件開發運用及產品銷售為一體的全球性高科技創新企業。

    小米發布首款全尺寸人形機器人,那知名人形機器人有哪些?

    技術方面,Walker X具備41個高性能伺服關節構成的四肢以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統;并采用了U-SLAM視覺導航技術以及基于深度學習的物體檢測與識別算法,全面升級了視覺定位導航和手眼協調操作技術,自主運動及決策能力大幅提高,實現了平穩快速地行走和精準安全的交互,可在多種場景下提供智能化服務。

    小米發布首款全尺寸人形機器人,那知名人形機器人有哪些?

    老斜說

    實話實說制造一個機器人以現在的科技、工業實力,制造出來并不困難。但是讓它運動起來就是千難萬難了,還要和人類一樣運動更是難如登天。

    所以波士頓動力/Atlas是真的很強,而小米的機器人,目前離波士頓動力/Atlas還有很遠的距離,不過畢竟小米才剛開始進入這個領域,未來還是充滿希望的。

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