導讀：（電視通稿國內科技）航天科技助力機器人產業發展（0217） 編輯：林 涵 審稿：劉 佩 終審：呂馨慧 一讀：蔡志堅 正文： 【解說】在北京舉行的2022世界機器人大會上，智能加油機器人、智能仿生江豚、智能咽拭子采集機器人等源自航天科技的機器人備受關注。其...
（電視通稿國內科技）航天科技助力機器人產業發展（02’17”）
編輯：林涵
審稿：劉佩
終審：呂馨慧
一讀：蔡志堅
正文：
【解說】在北京舉行的2022世界機器人大會上，智能加油機器人、智能仿生江豚、智能咽拭子采集機器人等源自航天科技的機器人備受關注。其中，智能加油機器人為人們描繪了一個未來無人加油站的場景，它采用3D視覺識別技術實現油蓋、加油口等位置的精確定位，可集成防爆協作機器人，形成了無人加油場景整體解決方案。
【同期】航天科工智能機器人有限責任公司項目經理 劉汝佳
我們基于協作型機械臂做了全自動的自動加油機，司機在行駛的過程中，來到加油站之后就可以做到從支付申請、加油、支付完成，一直到開出加油站都非常方便，這幾方面保證我們加油的全自動的自動化加油的完成，也是我們飛航技術的一個應用。
首先，第一個技術是我們協作型機械臂的技術，整個協作型機械臂從臂本體的設計，還有控制器的設計都是我們自主研發的。然后，整個控制技術相當于是我們飛航技術的傳統。第二個在應用中我們用到了基于數據庫的視覺引導技術，基本上你像市面上車型也比較多，在這種不同的車型進行加油的過程中，然后我們可以做到非常精準地匹配。比如說油箱的內外蓋，包括油口的設計，從建模到執行加油這個過程都可以做到99%以上的成功率。
新華社記者王君璐、孫蕾，報道員緱宇 北京報道。（完）
