2022世界機器人大會
日前在北京舉辦
咱沈陽新松公司的一款新品
成了展會上亮眼的明星
這個小家伙
能自主避開障礙、完成清潔作業
是不是很聰明、很能干？
它就是
沈陽新松機器人自動化股份有限公司
在展會上正式發布的
專為工業清潔領域打造的
“星衛來”機器人
新松“星衛來”機器人是做什么的？
在哪些領域適用呢？
新松“星衛來”工業清潔機器人，是新松在移動機器人領域的一項大膽創新，集工業清掃和智能服務于一體，有效解決了傳統工業清潔作業中所存在的勞動強度大、智能化程度低、生產與清潔作業相互沖突等難題，提供了一種智能、高效、高性價比的替代解決方案。
尤其適合智能化無人工廠、IC裝備車間、新能源電池生產車間和無人倉庫等領域使用。
一經亮相便引發關注的“星衛來”
到底有多聰明神奇？
快來看看
01
它可自主避障并更新清掃區域
智能化程度高，安全可靠
“星衛來”工業清潔機器人基于新松自主研發的核心算法、核心零部件和工業級產品設計理念而打造，智能化程度高，安全可靠。運用新松自主研發的移動機器人控制系統iMRS，實現復雜環境下的車體控制、邏輯調度。
▲一鍵部署 自主建圖
導航方面采用新松行業領先的SLAM技術，并且為滿足工業清潔的特殊要求進行進一步優化，使“星衛來”現場部署更快、精度更高、魯棒性更強，針對車間內出現的臨時障礙物，可主動更新清掃區域。
▲安全可靠 動態檢測
02
它既有“團隊協作意識”
又有“自主分析能力”
新松行業首創“大規模集中調度+機器人智能控制”相結合的混合導航方式，讓“星衛來”既擁有“團隊協作意識”，與車間內的工業機器人、移動機器人、智能生產線無干擾混線工作，無需停線清掃，有效保障生產安全和效率；又有“自主分析能力”，自主規劃作業路徑，智能分析實時狀況。
▲ 避讓后方移動機器人
▲ 發生干涉，更換路線
03
它能自動充電、自動換水
清潔作業無需人工干預
“星衛來”專為工業清潔領域需求開發，擁有強大的智能清潔單元，配合不同的清潔策略可以有效清理車間內常見車痕、粉塵、油漬等污染物，兼容水泥、環氧、鋼板等地面環境。
緊湊型機身設計搭載移動機器人的運動單元，可保證機器人可在狹窄的通道中0轉彎半徑完成清潔，不留死角。配備的自動化工作站，可實現自動充電，自動換水，清潔作業無需人工干預。
▲ 有效清理車間內常見污染物
▲ 貼邊清掃 自主回避
▲ 自主充電及換水
04
它可與車間內的貨梯、
卷簾門等信號交互
根據清掃任務自由通行
通過信息化模塊，MES或ERP等上位系統可以直接向“星衛來”下達清潔作業任務，機器人運行數據也可反饋給上位系統，實現數據互通，更方便統一管理。同時采用智慧物聯功能，“星衛來”可與車間內的貨梯、卷簾門機構實現信號交互，根據清掃任務自由通行。
▲ 聯合調度 數據上報
▲ 與貨梯、卷簾門信號交互，自由通行
怎么樣？
是不是棒棒噠？
新之所向，步履鏗鏘
“星衛來”機器人
是咱沈陽新松
立足自主創新、解決行業痛點的
又一力作哦
“星衛來”，讓未來已來
來源：沈陽發布
