中國已成為全球機器人最大應用市常中國機器人企業正滲入產業鏈中上游，在核心零部件領域加速實現國產替代，在多個細分賽道達到國際領先水平。
世界機器人博覽會“機器人+制造”區域展示的一款新能源電池盒生產線
近期，機器人概念又火了。
8月8日，騰訊正式發布Max二代機器人；9日，商湯首個家庭消費級人工智能產品AI下棋機器人發布；10日，機器人板塊逆勢上漲，鳴志電器、宇環數控、南方精工等漲停。11日，小米首款全尺寸人形仿生機器人“鐵大”在發布會上姍姍而來，用行動展示了自身的運動能力。
機器人熱的背后是什么？眾多機構調研的結果指向機器換人、人機協作的大趨勢。據中國電子學會組織日前發布的《中國機器人產業發展報告（2022年）》（下稱《報告》）顯示，預計2022年，全球機器人市場規模將達到513億美元。近些年，我國機器人市場規模持續快速增長，“機器人+”應用不斷拓展深入，預計2022年，中國機器人市場規模將達到174億美元，五年年均增長率達到22%。
與躍動的數字相伴的是中國企業正滲入產業鏈中上游，在核心零部件領域加速實現國產替代，在多個細分賽道達到國際領先水平。未來，它們還將在高端化方面發力，持續向產業鏈上游突破。
01
發展現況
中國成全球機器人最大應用市場
8月18日至21日，2022世界機器人大會在北京召開。130余家企業攜500余件展品參展，機器人技術正加快融入千行百業的態勢可見一斑。
剛步入展館參觀者往往會被鄧麗君“我只在乎你”的歌聲吸引。循聲至展臺，一排人形機器人或“唱歌”，或“談笑風生”。這些機器人“誕生”自大連蒂艾斯科技發展股份有限公司，該公司聯合創始人、CEO李博陽表示，這些名叫EX機器人憑借全身140多個自由度，能展現出鮮活姿態和表情。
“下一步，我們將繼續探索EX機器人在老人陪護、企業前臺、政務服務、教育科普等領域的應用落地。”李博陽表示。
四足機器人也吸引了眾多觀眾駐足。在杭州宇樹科技有限公司展臺，參觀者與該公司小型機器狗GO1進行“親密互動”。GO1聽到呼喚后能平穩走到參觀者身前，并做出打招呼的動作。
實際上，機器狗的應用已不再局限于與人娛樂互動的初級領域。宇樹科技創始合伙人陳立說，目前機器狗還可以應用在火災救援、高危場所巡防等場景。
展區內，一個“大號掃地機器人”吸引不少觀眾駐足觀看。“工業車間內生產設備眾多，不當的清潔操作可能導致整個生產線停滯。”沈陽新松機器人自動化股份有限公司技術總監張雷介紹，這款名為“星衛來”的工業清潔機器人運用了“大規模集中調度+機器人智能控制”相結合的混合導航方式，適合智能化無人工廠、IC裝備車間、新能源電池生產車間等場景使用，兼顧生產安全及清潔效率。
2022世界機器人博覽會上展示的工業清潔機器人
從全自動快速鋪磚的地磚機器人，到高懸半空的外墻噴涂機器人，機器人在建筑行業的應用進一步加快。廣東博智林機器人有限公司副總裁劉震說，公司研發的噴涂機器人可以實現建筑外墻的無人化施工；測量機器人的測量精度在1毫米內，工效為人工的2.5倍以上。
“一些‘危繁臟重’工地活可以交給機器人，減輕人工作業的負擔和風險。”劉震說，截至7月底，公司已有30款建筑機器人投入商業化應用，累計應用施工面積超1000萬平方米。
眼花繚亂的展品背后是我國機器人產業的高速發展，中國機器人正助力各行業實現數字化轉型、智能化升級。工信部副部長辛國斌在本次大會上表示，傳統行業應用不斷深入，工業機器人已在60個行業大類、168個行業中類得到應用，并逐步邁向高端應用市常新興領域應用持續開拓，針對潛在應用需求、細分領域和特定場景，形成一批先進實用機器人產品和解決方案。
國家統計局數據顯示，2021年中國工業機器人產量36.6萬臺，比上年增長68%，服務機器人產量921.4萬臺，比上年增長49%，特種機器人的使用規模也在穩步增長。
辛國斌說，多年來，我國通過制定產業規劃、激勵技術創新、培育應用場景、優化市場環境等舉措，推動機器人產業發展邁上新的臺階，中國已成為全球機器人最大應用市常
02
工業機器人
核心零部件國產替代加速
此前，每每談及中國工業機器人產業發展制約因素，減速器、伺服電機、控制器三大“卡脖子”的核心零部件必會緊跟其后。
東吳證券研報指出，工業機器人核心零部件重要性十分突出，一方面，高性能零部件是實現機器人感知與運動的基礎；另一方面，核心零部件成本占比較高。以傳統工業機器人為例，核心零部件占據了工業機器人整機70%以上的成本。
例如，減速器領域，目前仍主要被日本企業所壟斷；機器人控制器方面，由于多為本體廠商自制，競爭格局與本體類似，國外企業占據主導地位，國內外差距主要體現在軟件算法；伺服系統方面，相較于通用伺服，機器人用伺服對響應速度、負載能力、體積質量等要求更高，國內外差距也很大。
值得關注的是，在機器人零部件領域，國產頭部企業實現突破，替代進程加速。以諧波減速器為例，國產替代加速進行時，目前國內相關廠商有30多家，近年來國內廠商逐漸進入下游客戶供應鏈，市占率逐年提升。
在本屆機器人大會現場，綠的諧波、科伺智能等中國企業展出了諧波減速器、伺服驅動器等機器人核心零部件產品。
招商證券研報指出，綠的諧波作為國產諧波減速器龍頭，市場份額穩固，目前產能全球第三，價格與性能均接近世界第二新寶諧波減速器。
在國產替代的道路上，中國企業不只聚焦于機器人核心零部件，機器視覺、電池等領域亦有它們的身影。
比如禾賽科技在本屆機器人大會現場展示了專為廣義機器人市場而打造的XT激光雷達產品系列。據禾賽工作人員介紹，XT激光雷達最遠測距達120米且最高測距精度可達到5毫米，可以幫助機器人精細化操作需求，以及精準識別。
比亞迪旗下的電池企業弗迪電池也在展會現場亮相。公司的服務機器人專用安全電池采用了為行業深度定制的汽車級動力電芯，可以針對不同的機器人類型提供個性化的解決方案。目前，追覓、云跡、高仙等都是其客戶。
03
服務機器人
部分產品已達國際領先水平
在服務機器人領域，機器人與信息技術的融合日漸深入，大幅提升了感知、計算、執行能力，使其更加智能化、精準化和柔性化，更能滿足應用場景中的性能需求。
隨著近些年服務機器人在醫療、公共服務等場景中不斷深耕，加之疫情期間“非接觸”服務需求的爆發式增長，推動服務機器人產業形成更多真實的市場需求。在醫療領域，臨床應用日益活躍，構建了較為完整的產品體系。
國內服務機器人企業正加速開發特色化產品，特色化、開放化的行業生態日漸形成。當前，國產機器人的性能和可靠性大幅提升，國內企業圍繞國內外特色市場需求，在手術醫療、消費服務等多個賽道推出了獨具特點、功能新穎的特色產品，部分產品性能水平已突破“并跑”，實現與國際領先水平“領跑”。
以手術醫療領域的腔鏡手術機器人為例，美國公司直觀外科公司研發的“達芬奇”手術機器人已壟斷了中國市場十幾年。
直觀復星醫療器械技術（上海）有限公司（下稱直觀復星）在本屆機器人大會現場展出了第四代達芬奇Xi機器人。這是一臺多孔腔鏡手術機器人，也是現場為數不多的海外品牌醫療機器人。
直觀復星由美國公司直觀外科公司與上海復星醫藥（集團）股份有限公司合資成立。直觀復星的產品負責人表示，達芬奇機器人單臺售價在300萬美元以上，已覆蓋中國約280個醫院，總量將近300臺。
而以上海微創為主的國產醫療機器人，已經開始與“達芬奇”競爭。今年1月，上海微創醫療機器人研發的“圖邁”腔鏡手術機器人獲得上市批準，是第一款中企研發并獲準上市的四臂腔鏡手術機器人。
北京術銳技術有限公司（下稱術銳）的主打產品是單孔內窺鏡手術機器人，已通過國家藥監局創新醫療器械特別審查程序，有望近期上市。其技術優勢在于單孔手術創口更小，蛇形臂手術工具更靈活精巧。術銳首席商務官兼董事趙磊表示，該公司已構建核心自主知識產權和全鏈條關鍵技術，并已在全球范圍提交專利400余項。
04
邁向高端
關鍵在增強創新能力
與拓展應用場景
中國的機器人產業近年來得到快速發展，商業應用場景日益豐富，展望未來，機遇與挑戰并存。為推動我國機器人產業高質量發展，日前發布的《報告》從增強產業創新能力、拓展應用場景需求等方面提出若干建議。
持續增強產業創新能力方面，《報告》指出，要強化核心技術研發，加快突破機器人系統開發、操作系統、輕量化設計、多機器人協作等共性技術。研發仿生感知與認知、生機電融合、人機自然交互等前沿技術。
提升高精度減速器、高性能伺服電機、驅動器和控制器等關鍵零部件的質量穩定性和批量生產能力，加速軟件、操作系統等產品升級，加強材料、加工工藝等基礎研發水平，突破技術壁壘。
立足強大國內市場，加快提高我國機器人產業核心競爭力，維護我國產業鏈供應鏈穩定和安全，優化機器人產業鏈布局，在中西部地區繼續建設一批國家產業示范基地和重要產業鏈基地。以各地龍頭企業為引領，持續帶動中小企業向“專、精、特、新”方向發展。
有效拓展應用場景需求，圍繞汽車、機械、電子、化工、輕工等工業機器人，醫療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人。針對需求量大、環境要求高、勞動強度大的細分領域，選擇重點領域推進機器人與人工智能、5G等新一代信息技術的融合發展，提升機器人設備之間的信息、數據互聯互通能力，培育重點領域機器人應用系統集成商及綜合解決方案服務商。
