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    基于知識的視覺導航農業機器人行走路徑識別
    來源:互聯網   發布日期:2011-10-05 16:21:46   瀏覽:45932次  

    導讀:目前的農業生產方式引起了環境污染、生態惡化等諸多問題.研制具有精確作業能力的視覺導航農業機器人因而被較多關注。針對導航視覺系統采集的農田非結構化自然環...

    摘要:目前的農業生產方式引起了環境污染、生態惡化等諸多問題.研制具有精確作業能力的視覺導航農業機器人因而被較多關注。針對導航視覺系統采集的農田非結構化自然環境彩色圖像,探討了用于行走路徑識別的適宜的彩色特征,并結合農田作業時農業機器人行走路徑的特點,運用路徑知識啟發機制識別出行走路徑。與傳統的閾值分割算法的對比處理試驗表明,此識別算法可以明顯地改善路徑識別效果。

    格式:PDF     頁數:5 頁     頁碼范圍:101-105頁

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